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當前更新軟件程序的主要方式是通過本地電腦，SD卡，USB，或者串行總線更新，這樣的更新方式效率較低，而且對于整車廠來說成本較高，采用通過服務器的遠程下發(fā)，然后由車載終端模塊實現(xiàn)為各個ECU的轉(zhuǎn)發(fā)更新。整個遠程更新系統(tǒng)比較龐大也比較復雜，涉及的環(huán)節(jié)比較多，容易受到電磁干擾或者軟件故障的影響，因此Bootloader的穩(wěn)定性是整個更新過程中首要的因素。
本文采用基于CAN的通信方式完成了電機控制器的程序更新，采用基于IS015765的國際通用CAN診斷協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸，設計并實現(xiàn)了基于TMS320F28069系列DSP電機控制器的輕量化bootloader，并通過結(jié)合車載信息終端可實現(xiàn)控制參數(shù)的遠程標定與控制算法的實時更新。
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