資料介紹
移動激光打靶系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用前景和現(xiàn)實的軍事意義,能夠提高軍事訓(xùn)練水平,降低軍事訓(xùn)練成本,保障訓(xùn)練人員安全。研究者采用基于圖像處理的激光打靶系統(tǒng)硬件要求較低,只需普通高清攝像機(jī)采集靶位圖像,通過軟件控件識別靶位和激光光斑,硬件成本低,安裝維護(hù)方便,并且采用圖像處理算法可以使激光打靶系統(tǒng)能夠在復(fù)雜光線環(huán)境下穩(wěn)定運行。激光打靶系統(tǒng)根據(jù)打靶對象又可分為基于固定靶位和基于移動靶位兩類。目前的激光打靶系統(tǒng)大多是針對固定靶位打靶,針對移動靶位的激光打靶系統(tǒng)應(yīng)用較少,特別是基于圖像處理的移動激光打靶系統(tǒng)還處在研究與發(fā)展中。對移動靶位的目標(biāo)跟蹤成為系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一,而激光光斑是在運動的靶位背景下進(jìn)行識別,也需要進(jìn)一步研究改進(jìn)州。
本文設(shè)計了一種基于圖像識別的自動打靶機(jī)器人系統(tǒng),采用OV7670攝像頭來獲取靶面圖像,利用圖像處理技術(shù)獲取準(zhǔn)確的射擊信息,得出激光模擬打靶的成績,且具有安全、體積小、實用性高的優(yōu)點,能夠滿足模擬射擊訓(xùn)練的需求。

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