多旋翼無(wú)人飛行器（以下簡(jiǎn)稱“多旋翼UAV”）因其具有起飛不限場(chǎng)地、能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)懸停、低速前進(jìn)和后退及側(cè)飛、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱簡(jiǎn)單和成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，目前己廣泛應(yīng)用于無(wú)人航拍、地質(zhì)勘察與測(cè)繪、農(nóng)業(yè)監(jiān)控及農(nóng)藥噴灑、城市公安與消防等眾多領(lǐng)域。但從實(shí)際使用來(lái)看，我國(guó)市場(chǎng)多旋翼UAV性能還存在明顯的不足，主要表現(xiàn)在：空中續(xù)航時(shí)間短，如市場(chǎng)主流植保多旋翼UAV載藥量為15-30公斤，續(xù)航時(shí)間只有10-25 min，不僅電池充電時(shí)間長(zhǎng)，作業(yè)能力底下，而且還具有可靠性差和墜機(jī)率高等缺點(diǎn)。分析原因，多旋翼UAV性能表現(xiàn)不佳最為主要的原因是其動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展受到了限制，直接原因是目前電池技術(shù)發(fā)展的制約和經(jīng)濟(jì)型微型油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性比較低下。為了解決現(xiàn)有多旋翼UAV動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)存在的難題，本文為多旋翼UAV提出一種混合動(dòng)力系統(tǒng)，并對(duì)該混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和性能分析。