資料介紹
為了提高內(nèi)置式永磁同步電機(IPMSM)調速系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能,提出了一種基于新型變速趨近律的滑模控制器,該新型趨近律基于反雙曲正弦函數(shù),根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)量,采取變帶寬趨近方式,可有效抑制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)轉矩脈動。為解決滑??刂浦须姍C起動時響應速度快與起動電流大的矛盾,提出了一種基于PI和滑??刂疲⊿MC)的混合速度控制器(HSC),該混合速度控制器中滑??刂苹谛滦挖吔桑ㄟ^控制器輸入值的大小選擇控制方式,有效解決了上述矛盾問題,且該控制器可進一步提高系統(tǒng)的響應速度并能進一步抑制穩(wěn)態(tài)轉矩脈動。通過仿真和實驗,驗證了該速度控制器和該新型趨近律的可行性以及有效性。

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