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針對(duì)傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制（ MPC）單一權(quán)值系數(shù)存在的局部最優(yōu)問題，提出一種全速域自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制（ FSA-MPC）方法。該方法采取離線初選和在線優(yōu)化兩個(gè)步驟完成權(quán)值系數(shù)配置，保證了MPC中滾動(dòng)優(yōu)化的控制品質(zhì)。首先，建立電勵(lì)磁同步電機(jī)的離散預(yù)測(cè)模型，并以加權(quán)求和的形式配置價(jià)值函數(shù)；其次，分析不同權(quán)值系數(shù)對(duì)各項(xiàng)優(yōu)化目標(biāo)的影響，統(tǒng)計(jì)得出了一個(gè)理想最優(yōu)權(quán)值系數(shù)覆蓋區(qū)域；最后，考慮到離線窮舉法配置權(quán)值系數(shù)的不完備性，引入在線自適應(yīng)機(jī)制進(jìn)行在線修正?；?5kW樣機(jī)驗(yàn)證了全速區(qū)域范圍內(nèi)FSA-MPC的可行性，并與傳統(tǒng)MPC進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明FSA-MPC可在全速域范圍內(nèi)保持優(yōu)異的控制效果。
同步電機(jī)
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