資料介紹
針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)( SRM)速度控制問(wèn)題,為了獲得更好的速度控制魯棒性,將基于滑模學(xué)習(xí)算法(SMLA)的白適應(yīng)線性單元( Adaline)應(yīng)用到SRM的轉(zhuǎn)矩和磁鏈辨識(shí),提出了一種新的SRM速度控制方案。將Adaline與傳統(tǒng)的PD控制器相結(jié)合作為速度控制器,電流和轉(zhuǎn)子位置作為反饋量對(duì)SRM進(jìn)行了電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈的辨識(shí),以直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)部分負(fù)責(zé)磁鏈計(jì)算、扇區(qū)計(jì)算等,并在階躍和正弦兩種輸入情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。研究結(jié)果表明,基于SMLA的Adaline不僅能夠以較好的快速性和魯棒性辨識(shí)SRM的電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈,而且能夠結(jié)合傳統(tǒng)的比例微分(PD)控制器實(shí)現(xiàn)SRM的速度控制,且在速度控制過(guò)程巾不需用到電機(jī)的任何參數(shù)。

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