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針對異形線圈繞制時速度波動造成的張力波動問題，為了降低張力波動幅度，設(shè)計出了一種伺服張力控制裝置并研究了其控制方法。在分析跳輥上、下游繞線長度和跳輥上繞線速度的基礎(chǔ)上，建立了該張力器的張力數(shù)學(xué)模型，并分析了各擾動對張力的影響程度。研究了H∞控制方法在異形線圈繞線過程中的控制應(yīng)用和設(shè)計方法，以及權(quán)函數(shù)的選擇方法。利用Matlab 工具箱設(shè)計得到了H∞控制器，使擾動至張力傳遞函數(shù)Hcc范數(shù)最小，并設(shè)計PI控制器進行了對比，分析了閉環(huán)控制系統(tǒng)中擾動至張力的幅頻特性，并在不同頻率、不同速度正弦信號擾動輸入下對控制系統(tǒng)進行了仿真分析。研究結(jié)果表明，該伺服張力器能有效控制張力波動幅度，與PI相比H∞控制方法能適應(yīng)不同頻率的擾動，且其張力波動幅度僅是PI控制下的1/3。
伺服
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