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為提高預應力張拉設備對工程現(xiàn)場的適應性與可靠性，設計了一種基于變頻電機驅(qū)動定量泵的張拉力控制系統(tǒng)。基于該液壓系統(tǒng)建立其數(shù)學模型，針對該變頻液壓控制系統(tǒng)的非線性與參數(shù)時變性，提出了應用自適應模糊PID控制算法解決常規(guī)PID控制的適應性問題，并基于專家經(jīng)驗給出了模糊集及模糊整定規(guī)則，選取了合理的PID參數(shù)論域取值。利用MATLAB/Simulink對該控制系統(tǒng)進行了仿真研究，通過實驗對該算法的控制效果進行了驗證。由仿真與實驗結(jié)果可知，自適應模糊PID控制能夠減小超調(diào)量，縮短調(diào)整時間，能夠有效提高張拉力變頻泵控系統(tǒng)的動態(tài)響應與穩(wěn)態(tài)性能。
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