高精度相對GPS定位是基于非常精確的載波相位測量。為了在短時間內(nèi)獲得高精度的結(jié)果，必須利用模糊度的整數(shù)性質(zhì)。本文回顧了基于雙差分GPS觀測模型的參數(shù)估計的全過程，重點討論了GPS雙差分模糊度的整數(shù)估計。

　　LAMBDA方法將用于整數(shù)估計。λ代表最小二乘模糊去相關(guān)調(diào)整。通過Z-變換，在整數(shù)估計之前對歧義進行去相關(guān)。然后，整數(shù)最小化問題通過橢圓區(qū)域上的離散搜索（模糊搜索橢球）來攻擊。

　　橢球的形狀和方向由歧義的方差協(xié)方差矩陣支配。去相關(guān)實現(xiàn)了一個非常球狀的橢球體。它可以非常巧妙地進行搜索。橢球的大小可以在使用體積函數(shù)的搜索之前被控制。體積給出橢球中包含的候選數(shù)的指示。只有少數(shù)候選人的請求可以作出，這使得能夠直接實施的搜索。有限數(shù)量的候選將被輸出，其中一個是對模糊向量的整數(shù)最小二乘估計。

　　LAMBDA方法基于燕麥模糊度及其方差協(xié)方差矩陣提供模糊度的整數(shù)最小二乘估計。由此，可以計算固定的解。通過去相關(guān)，可以快速、有效地進行整數(shù)估計?？傔^程通常需要30毫秒或更少的48 6 66 MHz PC的基線12含糊不清。

　　該方法已在_1，在_8、9_和_10，給出了用LAMBDA方法進行快速定位的初步結(jié)果。給出了該方法的詳細描述，以及在形式化的Matlab符號中的算法〔7〕。

　　高精度相對GPS定位是基于非常精確的載波相位測量。為了在短時間內(nèi)獲得高精度的結(jié)果，必須利用模糊度的整數(shù)性質(zhì)。本文回顧了基于雙差分GPS觀測模型的參數(shù)估計的全過程，重點討論了GPS雙差分模糊度的整數(shù)估計。

　　LAMBDA方法將用于整數(shù)估計。λ代表最小二乘模糊去相關(guān)調(diào)整。通過Z-變換，在整數(shù)估計之前對歧義進行去相關(guān)。然后，整數(shù)最小化問題通過橢圓區(qū)域上的離散搜索（模糊搜索橢球）來攻擊。

　　橢球的形狀和方向由歧義的方差協(xié)方差矩陣支配。去相關(guān)實現(xiàn)了一個非常球狀的橢球體。它可以非常巧妙地進行搜索。橢球的大小可以在使用體積函數(shù)的搜索之前被控制。體積給出橢球中包含的候選數(shù)的指示。只有少數(shù)候選人的請求可以作出，這使得能夠直接實施的搜索。有限數(shù)量的候選將被輸出，其中一個是對模糊向量的整數(shù)最小二乘估計。

　　LAMBDA方法基于燕麥模糊度及其方差協(xié)方差矩陣提供模糊度的整數(shù)最小二乘估計。由此，可以計算固定的解。通過去相關(guān)，可以快速、有效地進行整數(shù)估計?？傔^程通常需要30毫秒或更少的48 6 66 MHz PC的基線12含糊不清。

　　該方法已在_1，在_8、9_和_10，給出了用LAMBDA方法進行快速定位的初步結(jié)果。給出了該方法的詳細描述，以及在形式化的Matlab符號中的算法〔7〕。