TwinCAT PLC Control 是為 PLC 設(shè)計(jì)的一種完整的開發(fā)環(huán)境。TwinCAT PLC Control 為 PLC 編程提供了一種簡(jiǎn)便的方法，可以自由地處理功能強(qiáng)大的 IEC 語(yǔ)言。編輯器和調(diào)試功能的使用則基于先進(jìn)編程語(yǔ)言和已驗(yàn)證的程序開發(fā)環(huán)境。

　　TwinCAT PLC Control 概述一個(gè)項(xiàng)目是如何構(gòu)成的？一個(gè)項(xiàng)目置于一個(gè)在項(xiàng)目后期命名的文件內(nèi)。首先打開一個(gè)默認(rèn)的“Task Configuration（任務(wù)配置）”。任務(wù)的名字是“Standard（標(biāo)準(zhǔn)）”。在一個(gè)新項(xiàng)目中建立的第一個(gè) POU（程序組織單元）將自動(dòng)地命名為“MAIN（主程序）”。你可以在任務(wù)配置中重新命名這個(gè) POU。TwinCAT PLC Control 能夠區(qū)分一個(gè)項(xiàng)目中不同類型的對(duì)象： POU，數(shù)據(jù)類型和資源。對(duì)象管理器（Object Organizer）包括一個(gè)表，該表列出了項(xiàng)目中所有的對(duì)象。怎樣建立項(xiàng)目？首先，你應(yīng)該選擇目標(biāo)系統(tǒng)。然后配置任務(wù)。你可以建立解決你的問題所需要的 POU。現(xiàn)在你可以應(yīng)用所期望的編程語(yǔ)言對(duì)你所需要的 POU 進(jìn)行編程。一旦編程完成，你就可以編譯該項(xiàng)目，并修改可能存在的任何錯(cuò)誤。如何測(cè)試項(xiàng)目？一旦已經(jīng)修改完成所有的錯(cuò)誤， 聯(lián)機(jī) PLC 并將你的項(xiàng)目 “下載” 到 PLC 內(nèi)。 現(xiàn)在， TwinCAT PLC Control 處于 “聯(lián)機(jī)”模式。測(cè)試你的項(xiàng)目是否為正確順序。為此，手動(dòng)設(shè)置輸入變量并觀察輸出是否為期望值。你還可以觀察 POU 中本地變量的數(shù)值順序。在“Watch and Receipt Manager（監(jiān)視和接收管理器）”中，你可以配置你想要檢查的數(shù)據(jù)記錄。當(dāng)程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，你可以設(shè)置斷點(diǎn)。如果程序在該斷點(diǎn)處停止，你可以及時(shí)在該斷點(diǎn)處檢查項(xiàng)目所有的變量值。并按照順序操作（單步），檢查程序的邏輯正確性。 TwinCAT PLC Control 還有另外一種調(diào)試功能：你可以設(shè)置程序變量以及輸入和輸出為某些值。你可以使用流控制來檢查哪些程序行已經(jīng)運(yùn)行。使用“Sampling Trace（抽樣跟蹤）”，可以在擴(kuò)展的時(shí)間范圍內(nèi)跟蹤和顯示變量的實(shí)際變化過程。 “Log（日志）”則按時(shí)間順序記錄在聯(lián)機(jī)對(duì)話期間的操作、用戶采取的動(dòng)作和各種內(nèi)部過程。整個(gè)項(xiàng)目可隨時(shí)進(jìn)行文檔化或輸出到一個(gè)文本文件。