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CANopen 是一個基于 CAN （控制局域網(wǎng)）串行總線系統(tǒng)和 CAL（CAN 應(yīng)用層）的高層協(xié)議。CANopen 假定相連設(shè)備的硬件帶有一個符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 收發(fā)器和一個 CAN 控制器。 CANopen 通訊協(xié)議 CiA DS-301 包括周期和事件驅(qū)動型通訊，不僅能夠?qū)⒖偩€負(fù)載減少到最低限度，而且還能確保極短的反應(yīng)時間。它可以在較低的波特率下實現(xiàn)較高的通訊性能，從而減少了電磁兼容性問題，并降低了電纜成本。 CANopen 設(shè)備協(xié)議定義了直接訪問變頻器參數(shù)機制以及時間關(guān)鍵進(jìn)程數(shù)據(jù)通訊。 NCAN-02 滿足 CiA （自動化中的 CAN）標(biāo)準(zhǔn) DSP-402 （變頻器和運動控制），只支持 “制造商專用”操作模式。 CANopen 所用的物理介質(zhì)是符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)，采用分驅(qū)動機制和公共反饋的雙線總線?？偩€的最大長度取決于通訊速度，具體規(guī)定如下：
從理論上來說，最多可以有 127 個節(jié)點。不過，在實際應(yīng)用中，最大節(jié)點數(shù)量取決于所用 CAN 收發(fā)器的性能。
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