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      工件裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料說明

      2021-01-25 | pdf | 3.84 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線對機(jī)器人關(guān)節(jié)工件裝配的要求，采用西門子PLC1200作為控制核心，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)從立體倉庫進(jìn)行工件自動(dòng)出入庫，通過 AGV小車實(shí)現(xiàn)立體倉庫和托盤流水線間的托盤輸送，采用智能相機(jī)的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件識別，工業(yè)機(jī)器人完成工件在裝配流水線上的自動(dòng)裝配，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線對工件的自動(dòng)出庫、裝配、入庫的過程。

      　　自動(dòng)化生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制，本文依據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線對機(jī)器人關(guān)節(jié)工件裝配流程及要求，進(jìn)行碼垛機(jī)控制系統(tǒng)、AGV小車控制系統(tǒng)、視覺控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。

      控制系統(tǒng) 機(jī)器人 plc
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