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此項(xiàng)目設(shè)立的目的是開發(fā)一種可同時(shí)控制最多三臺(tái)電機(jī)的解決方案。利用具有獨(dú)立于內(nèi)核的外設(shè)（Core IndependentPeripheral，CIP）的 PIC? MCU，可以在不增加內(nèi)核負(fù)載的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)。開發(fā)出的這項(xiàng)解決方案不僅經(jīng)濟(jì)高效，還能實(shí)現(xiàn)精確的線性電機(jī)運(yùn)動(dòng)。PIC 器件既可以單獨(dú)使用（將位置數(shù)據(jù)嵌入到固件中），也可以作為從器件用于需要更精密控制的應(yīng)用.
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