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在飛行器參數(shù)變化時(shí)，L1自適應(yīng)控制相對(duì)于傳統(tǒng)比例積分微分（ proportional integral derivative，PID）控制方法具有理想的控制效果。針對(duì)某型存在參欻不確定性的無人機(jī)，建立了無人杌橫側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型，在對(duì)L自適應(yīng)控制理論進(jìn)行硏究的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了L1自適應(yīng)控制律和比例微分（ proportional derivative，P）控制律，通過算例仿真，對(duì)比分析了這兩種控制律對(duì)無人杋滾轉(zhuǎn)角的控制效果。結(jié)釆表明，Ⅰ自適應(yīng)控制律具有良妤的抗飛行器參欻變化能力，魯棒性強(qiáng)，對(duì)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要的參考價(jià)值。
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