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      Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS與發(fā)那科機器人

      2023-07-25 | pdf | 1.66 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      DCS與機器人通信時，F(xiàn)unuc作為服務(wù)器端，DCS作為客戶端通過開疆Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)向Funuc發(fā)送讀寫請求，F(xiàn)unuc應(yīng)答后DCS通過Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)接收Funuc的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞，注意：Modbus不能同步進行通信,主機在同一時間內(nèi)只能向一個從機發(fā)送請求，總線上每次只有一個數(shù)據(jù)進行傳輸,即主機發(fā)送,從機應(yīng)答,主機不發(fā)送,總線上就沒有數(shù)據(jù)通信。從機不會自己發(fā)送消息給主站，只能回復(fù)從主機發(fā)送的消息請求。

      機器人 DCS Profinet ModbusTCP
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