資料介紹
增益調(diào)整步驟:1.輸入驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的相關(guān)具體參數(shù)2.定義輸入與輸出3.無負(fù)載調(diào)整電流環(huán)與電機(jī)方向調(diào)整4.帶負(fù)載調(diào)整速度環(huán)與位置環(huán)
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