基于FPGA的并行運(yùn)算在空間間太陽望遠(yuǎn)鏡圖像鎖定系統(tǒng)中的應(yīng)用
2017-11-06 |
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空間太陽望遠(yuǎn)鏡項(xiàng)目是我國太陽物理學(xué)家為了實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽的高分辨率觀測(cè)而提出的科學(xué)計(jì)劃。它可以得到空間分辨率為0.1“的向量磁圖和0.5”的X射線圖像,實(shí)現(xiàn)這樣高的觀測(cè)精度的前提就是采用高精度的姿態(tài)控制系統(tǒng)和高精度的相關(guān)跟蹤系統(tǒng)。從整個(gè)系統(tǒng)來看,相關(guān)運(yùn)算所需的時(shí)間成為限制系統(tǒng)性能能否提高的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。
目前,國際國內(nèi)相關(guān)計(jì)算比較通用的實(shí)現(xiàn)方法有兩種:用高速DSP或者專用(FFT)處理芯片。用DSP完成相關(guān)計(jì)算(關(guān)鍵是FFT)受到航天級(jí)DSP性能的限制,現(xiàn)有的航天級(jí)DSP(如ADSP21020)計(jì)算一個(gè)32×32點(diǎn)8bit的二維FFT所用時(shí)間需要1.5ms以上,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求;而現(xiàn)有的FFT處理芯片在處理速度、系統(tǒng)兼容性、抗輻射能力等方面不能滿足空間太陽望遠(yuǎn)鏡所提出的要求。
為克服這一矛盾,本文利用FPGA資源豐富、易于實(shí)現(xiàn)并行流水的特點(diǎn)設(shè)計(jì)專用的FFT處理芯片來完成復(fù)雜的、大量的數(shù)據(jù)處理;并通過在運(yùn)算中作溢出監(jiān)測(cè)來保證定點(diǎn)運(yùn)算的精度,從而大大縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,將極大地提高空間太陽望遠(yuǎn)鏡的在軌實(shí)時(shí)圖像處理能力;同時(shí)由于FPGA具有抗輻射能力,可以提高系統(tǒng)的可靠性,其在航天遙測(cè)遙感和星載高速數(shù)據(jù)處理等方面將有廣泛的應(yīng)用前景。

1 算法構(gòu)成
1.1 FFT算法選擇
提高FFT速度的兩個(gè)主要途徑是采用流水結(jié)構(gòu)和并行運(yùn)算[1]。采用高基數(shù)結(jié)構(gòu)也可以提高速度,只是用FPGA實(shí)現(xiàn)時(shí)必須綜合考慮系統(tǒng)要求、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及片內(nèi)資源。針對(duì)本系統(tǒng)自身特點(diǎn),這里按時(shí)間抽選算法進(jìn)行分析。由于32不滿足N=4m,所以32點(diǎn)FFT算法不能采用基-4 FFT運(yùn)算。當(dāng)詳細(xì)分析基-2蝶形圖時(shí),有些蝶形運(yùn)算并不需要做乘法,例如
等[2];對(duì)于32點(diǎn)DIT-FFT,一共80個(gè)蝶形運(yùn)算,這種結(jié)構(gòu)就有46個(gè),極大地降低了運(yùn)算復(fù)雜度。在一維FFT計(jì)算效率提高的基礎(chǔ)上對(duì)二維FFT采用最常用的行列算法[3],綜合各項(xiàng)指標(biāo)本系統(tǒng)采用基-2 DIT行列算法。
1.2 算術(shù)運(yùn)算方案
本系統(tǒng)是針對(duì)32×32點(diǎn)16bit的二維圖像進(jìn)行快速傅里葉變換(FFT),設(shè)計(jì)要求運(yùn)算在0.5ms之內(nèi)完成,所以采用定點(diǎn)運(yùn)算更符合系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的要求。對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算,必須用定比例的方法防止溢出,即必須解決動(dòng)態(tài)范圍問題。下面對(duì)其進(jìn)行理論分析:
目前,國際國內(nèi)相關(guān)計(jì)算比較通用的實(shí)現(xiàn)方法有兩種:用高速DSP或者專用(FFT)處理芯片。用DSP完成相關(guān)計(jì)算(關(guān)鍵是FFT)受到航天級(jí)DSP性能的限制,現(xiàn)有的航天級(jí)DSP(如ADSP21020)計(jì)算一個(gè)32×32點(diǎn)8bit的二維FFT所用時(shí)間需要1.5ms以上,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求;而現(xiàn)有的FFT處理芯片在處理速度、系統(tǒng)兼容性、抗輻射能力等方面不能滿足空間太陽望遠(yuǎn)鏡所提出的要求。
為克服這一矛盾,本文利用FPGA資源豐富、易于實(shí)現(xiàn)并行流水的特點(diǎn)設(shè)計(jì)專用的FFT處理芯片來完成復(fù)雜的、大量的數(shù)據(jù)處理;并通過在運(yùn)算中作溢出監(jiān)測(cè)來保證定點(diǎn)運(yùn)算的精度,從而大大縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,將極大地提高空間太陽望遠(yuǎn)鏡的在軌實(shí)時(shí)圖像處理能力;同時(shí)由于FPGA具有抗輻射能力,可以提高系統(tǒng)的可靠性,其在航天遙測(cè)遙感和星載高速數(shù)據(jù)處理等方面將有廣泛的應(yīng)用前景。

1 算法構(gòu)成
1.1 FFT算法選擇
提高FFT速度的兩個(gè)主要途徑是采用流水結(jié)構(gòu)和并行運(yùn)算[1]。采用高基數(shù)結(jié)構(gòu)也可以提高速度,只是用FPGA實(shí)現(xiàn)時(shí)必須綜合考慮系統(tǒng)要求、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及片內(nèi)資源。針對(duì)本系統(tǒng)自身特點(diǎn),這里按時(shí)間抽選算法進(jìn)行分析。由于32不滿足N=4m,所以32點(diǎn)FFT算法不能采用基-4 FFT運(yùn)算。當(dāng)詳細(xì)分析基-2蝶形圖時(shí),有些蝶形運(yùn)算并不需要做乘法,例如
等[2];對(duì)于32點(diǎn)DIT-FFT,一共80個(gè)蝶形運(yùn)算,這種結(jié)構(gòu)就有46個(gè),極大地降低了運(yùn)算復(fù)雜度。在一維FFT計(jì)算效率提高的基礎(chǔ)上對(duì)二維FFT采用最常用的行列算法[3],綜合各項(xiàng)指標(biāo)本系統(tǒng)采用基-2 DIT行列算法。1.2 算術(shù)運(yùn)算方案
本系統(tǒng)是針對(duì)32×32點(diǎn)16bit的二維圖像進(jìn)行快速傅里葉變換(FFT),設(shè)計(jì)要求運(yùn)算在0.5ms之內(nèi)完成,所以采用定點(diǎn)運(yùn)算更符合系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的要求。對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算,必須用定比例的方法防止溢出,即必須解決動(dòng)態(tài)范圍問題。下面對(duì)其進(jìn)行理論分析:
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