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MPLAB ICD 4 In-Circuit Debugger（DV164045）是Microchip PIC?、dsPIC?flash和CEC（基于ARM?Cortex?-M7）微控制器（MCU）的最快、最具成本效益的調(diào)試和編程工具。該速度由一個(gè)300 MHz的SAME70 MCU、2MB RAM的32位MCU和高速FPGA提供更快的通信、下載和調(diào)試。它使用MPLABX集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）功能強(qiáng)大、易于使用的圖形用戶(hù)界面進(jìn)行調(diào)試和編程，MPLAB ICD 4通過(guò)高速USB 2.0接口連接到您的計(jì)算機(jī)，并通過(guò)RJ-11連接器連接到目標(biāo)。mplabicd4還可以與JTAG接口一起工作。調(diào)試器系統(tǒng)像實(shí)際設(shè)備一樣執(zhí)行代碼，因?yàn)樗褂镁哂袃?nèi)置仿真電路的設(shè)備，而不是特殊的調(diào)試器芯片。給定設(shè)備的所有可用功能都可以交互訪(fǎng)問(wèn)，并且可以通過(guò)mplabxide接口進(jìn)行設(shè)置和修改。
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