設計一款基于DSP的數(shù)控DC-DC開關電源

第一部分：利用直接數(shù)字設計構(gòu)建 DC-DC 轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)
作者：Shamim Choudhury，德州儀器 (TI)
由于利用數(shù)字信號處理器 (DSP) 對電源進行控制變得越來越發(fā)人深思，因此嵌入式系統(tǒng)設計人員在數(shù)字控制環(huán)路的設計和實施中要處理許多相關因素。首先，準確表示控制模塊和相關控制參數(shù)對模擬設計人員來說是至關重要的，以使他們能使用大家所熟悉的模擬控制設計方法實施基于 DSP 的數(shù)字控制技術。
但是要實現(xiàn)期望的結(jié)果卻需要很大的努力?；贒SP 的數(shù)字控制可以實現(xiàn)更多的功能控制方案，多平臺的標準控制硬件設計，以及快速設計修改的靈活性，以滿足特定的客戶需求。
數(shù)字控制器不但不易受老化和環(huán)境變化的影響，而且還具有更好的噪聲抗擾度。此外，先進的 32-位 DSP 控制器（如TMS320F280x，其具有實時的代碼調(diào)試功能），可使電源設計人員實現(xiàn)所有的數(shù)字控制的優(yōu)勢，并且在不犧牲性能[2-4] 的情況下可以實施高帶寬、高頻率電源。此類處理器的超強計算能力還可實現(xiàn)復雜的非線性控制算法，將多轉(zhuǎn)換器控制集成到同一處理器中，并對總體系統(tǒng)成本進行優(yōu)化。
不過，大部分熟悉模擬控制設計的電源工程師都面臨著新的挑戰(zhàn)，因為他們要在其設計中開始采用這些數(shù)字控制技術。
本文分詳細說明了基于 DSP 的數(shù)字控制設計和高頻率DC-DC 轉(zhuǎn)換器的實施，闡明了實現(xiàn)數(shù)字控制設計的兩種不同途徑：仿真設計和直接數(shù)字設計。
第一種方法，也就是仿真設計，即讓電源設計人員在其熟悉的 s-域中進行控制設計，然后將它轉(zhuǎn)換成分立/數(shù)字控制器；第二種方法，也就是直接數(shù)字設計，即在 z-域中直接進行數(shù)字控制器設計。
首先從 DC-DC 降壓轉(zhuǎn)換器以及一套給出的性能規(guī)范開始說起，本文討論了不同的控制模塊、不同的控制設計方法，并著重說明了和模擬方法相比，數(shù)字域控制設計的主要區(qū)別。
下文將對這兩種方法進行詳述，首先在 MATLAB 中進述，然后通過實驗結(jié)果進行驗證。同時在 MATLAB 中還對采樣延遲和計算延遲的影響作了分析，并進行了實驗驗證。

設計一款基于 DSP 的數(shù)控 DC/DC 開關電源：第 2 部分
正如本指南中第 1 部分所提及的那樣，先前描述的仿真方法設計允許電源設計人員在其熟悉的S－域中進行控制設計，然后將其轉(zhuǎn)換為一個分立/數(shù)字控制器。而這里所要講的第二種方法（即直接數(shù)字設計）則可以直接在Z－域中進行設計，勿需轉(zhuǎn)換。
此方法的第一步是，將第 1 部分中的圖 1 重畫為下面的圖 6，以顯示包括采樣及保持影響在內(nèi)的所有該閉環(huán)控制系統(tǒng)的所有不同組件。
圖 6 DC-DC 轉(zhuǎn)換器數(shù)控環(huán)路結(jié)構(gòu)圖
本方法中，片上 ADC 的采樣過程由一個帶采樣周期 Ts 的理想采樣器來表示。由于充分考慮了標記為 Kd 的模塊中的 ADC 增益，并且在標記為 Hc 的計算延遲模塊中包含了 ADC 轉(zhuǎn)換時間，因此同 [7] 中給出的模型相比較，ADC 可以通過這種方式被表示出來。該片上 PWM 模塊作為一個保持器件。
將其表示為一個零階保持 (ZOH)，該 ADC 和 PWM 模塊一起構(gòu)成一個采樣及保持器件。這種采樣和保持行為的作用是引入一個 Ts/2 的時間延遲或一個（歐米加）Ts/2 的相位滯后（如下圖 7 所示）。在此，以 Ts 的時間間隔對信號進行采樣，然后通過 ZOH 對其重新構(gòu)建。重新構(gòu)建信號的目的是將該原始信號滯后（歐米加）Ts/2 弧度或者 180f/fs 度。