通過反電動(dòng)勢，控制無傳感器 BLDC 電機(jī)

　　無刷直流 （BLDC） 電機(jī)變得越來越流行，原因不言自明，因?yàn)槭褂脗鹘y(tǒng)電機(jī)時(shí)始終會(huì)有電刷磨損，更換為電子控制器后將會(huì)大大提升設(shè)備的的可靠性。 而且在保持同等功率輸出的情況下，BLDC 電機(jī)可以做得更小、更輕，特別適合空間受限型應(yīng)用。

　　由于 BLDC 電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間不存在機(jī)械和電接觸，因此需要替代方法來指示零部件的相對位置，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。 BLDC 電機(jī)使用兩種方式之一來實(shí)現(xiàn)此目的，即采用霍爾傳感器或測量反電動(dòng)勢。

　　以前有文章討論過霍爾效應(yīng)傳感器式控制（如 TechZone 文章“在 BLDC 系統(tǒng)中使用閉環(huán)控制”），這篇文章中詳細(xì)討論了替代反電動(dòng)勢方法。

　　廢除傳感器

　　BLDC 電機(jī)去掉了組成傳統(tǒng)裝置機(jī)械換向器的磨損零件（改進(jìn)了可靠性） 此外，BLDC 電機(jī)具有高扭矩/電機(jī)尺寸比率，快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，且?guī)谉o工作噪聲。

　　BLDC 電機(jī)歸類為同步設(shè)備，因?yàn)檗D(zhuǎn)子和定子的磁場頻率相同。 定子由鋼片組成，軸向開槽以便沿著內(nèi)部圓柱面容納奇數(shù)個(gè)的繞組。 轉(zhuǎn)子采用永久磁體制造，具有兩到八個(gè) N-S 磁極對。

　　BLDC 電機(jī)的電子換向器順次激勵(lì)定子線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電磁場，從而“拖拽”圍繞它的轉(zhuǎn)子。 通過確保線圈在正確的時(shí)間獲得精確地激勵(lì)來實(shí)現(xiàn)有效運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　傳感器很有用，但會(huì)增加成本，增加復(fù)雜性（由于需要附加繞組），并降低了可靠性（部分原因是傳感器連接更容易受到灰塵和潮濕環(huán)境的污染）。 無傳感器控制方式解決了這些不足。