步進(jìn)電機(jī)定義步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制，數(shù)字程序控制（數(shù)控機(jī)床）計(jì)算機(jī)外部設(shè)備，控制儀表等常用的控制部件。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為不連續(xù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置。當(dāng)施加適當(dāng)?shù)碾娒}沖指令時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的出軸或外轉(zhuǎn)子將會(huì)以不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與施加的脈沖之間有幾個(gè)方面的直接關(guān)系：首先所加脈沖的順序直接決定著電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向；其次電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的速度取決于所加脈沖的頻率，而旋轉(zhuǎn)的角度或者圈數(shù)和所加的脈沖數(shù)成正比步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)分類根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)，基本可以分成下面兩大類型：第一類：電磁型步進(jìn)電機(jī)。這種步進(jìn)電機(jī)是早期的步進(jìn)電機(jī)，它通常只有一個(gè)繞阻，并且僅靠電磁作用還不能使電機(jī)的轉(zhuǎn)子做步進(jìn)運(yùn)行，必須加上相應(yīng)的機(jī)械部件，才能產(chǎn)生步進(jìn)的效果。它有螺旋型和棘型兩種。第二類：定子和轉(zhuǎn)子之間僅靠電磁作用就可以產(chǎn)生步進(jìn)作用的步進(jìn)電機(jī)。這種電機(jī)一般有多相繞組，在定子和轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系。這種電機(jī)有良好的可靠性及速度性，工業(yè)應(yīng)用上大量用于狀態(tài)伺服元件、功率伺服元件、位置控制元件等。在第二類步進(jìn)電機(jī)中，根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，可以分成永磁性轉(zhuǎn)子電機(jī)（PM）或反應(yīng)式轉(zhuǎn)子電機(jī)（VR），它們可以簡(jiǎn)稱為永磁式步進(jìn)電機(jī)或反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。在永磁式步進(jìn)電機(jī)中，它的轉(zhuǎn)子是用永磁鋼制成的，也有通過(guò)滑環(huán)供電的直流激磁繞組制成；無(wú)論如何，其轉(zhuǎn)子有軟材料制成齒狀，轉(zhuǎn)子的齒也稱顯極，在這種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子中沒(méi)有繞組。