自動(dòng)控制系統(tǒng)需分析解決的問(wèn)題：

　　穩(wěn)定性：穩(wěn)定性問(wèn)題是任一自動(dòng)控制系統(tǒng)能否實(shí)際應(yīng)用的必要條件，自動(dòng)控制理論應(yīng)給出影響穩(wěn)定性的因數(shù)，并給出各種因數(shù)引起穩(wěn)定或不穩(wěn)定的范圍。

　　穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：即在穩(wěn)態(tài)情況下，控制系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確程度，以及控制系統(tǒng)對(duì)各種干擾的抑制能力。

　　動(dòng)態(tài)響應(yīng)：當(dāng)輸入量改變或者有干擾引入后，控制系統(tǒng)以多快以及怎樣的方式達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。

　　開(kāi)關(guān)電源反饋電路的設(shè)計(jì)：

　　分析固有電路（包括主功率電路， PWM控制器，光耦等）的相位極性， 確定控制器的極性， 保證負(fù)反饋連接。

　　確定固有電路的極點(diǎn)分布情況，一般有輸出濾波器的二階極點(diǎn)，光耦的一階極點(diǎn)，功率電路的特殊極點(diǎn)等。

　　設(shè)計(jì)反饋控制器，選擇適當(dāng)?shù)牧泓c(diǎn)補(bǔ)償頻率最低的極點(diǎn)。一般補(bǔ)償1~2個(gè)極點(diǎn)，補(bǔ)償?shù)臉O點(diǎn)越多系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。

　　確定反饋控制器的增益，以獲得最大的帶寬，同時(shí)保證足夠的增益裕度和相角裕量。在無(wú)法準(zhǔn)確估計(jì)系統(tǒng)增益的情況下，可嘗試較小的增益設(shè)計(jì)，以使系統(tǒng)穩(wěn)定，再?lài)L試較大的增益，以獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。

　　開(kāi)關(guān)電源反饋電路產(chǎn)生震蕩的原因：

　　零極點(diǎn)發(fā)生偏移。極點(diǎn)往低頻段偏移，或增加了新的極點(diǎn)都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)。

　　系統(tǒng)增益發(fā)生變化。如光耦的增益發(fā)生變化，PWM控制器的三角波斜率發(fā)生變化。

　　消除震蕩的方法：

　　降低控制器的增益。

　　降低零點(diǎn)頻率。

　　讓系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，用網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)試其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，以確定零極點(diǎn)分布和增益情況，再采取相應(yīng)對(duì)策。