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在使用陷波濾波器抑制伺服系統(tǒng)機械諧振時，需要獲取準確的機械諧振頻率。為了快速檢測出諧振頻率，提出了一種基于自適應陷波濾波器（ANF）的機械諧振頻率估計算法，通過速度誤差信號分析，實現(xiàn)諧振頻率在線快速辨識。首先，建立柔性連接伺服系統(tǒng)模型;然后，對 ANF 頻率估計算法進行分析，并且與常用的快速傅里葉變換（FFT）頻率檢測算法的分析精度和計算速度進行對比。數(shù)值比較和仿真驗證表明，ANF 頻率估計算法可以更快地實現(xiàn)諧振頻率的精確檢測。最后搭建試驗平臺，以 ANF 頻率估計的結果作為陷波器的中心頻率，成功實現(xiàn)了電機轉速振蕩的抑制，驗證了該方法的有效性。
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