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通過分析比較直流無刷電機控制系統(tǒng)中需要處理的單極性模擬信號和雙極性模擬信號的特點， 結(jié)合數(shù)字信號處理器（ DSP） 內(nèi)部集成模數(shù)轉(zhuǎn)換（ AD C） 模塊引腳特點， 給出了對應的外圍處理電路及DSP 內(nèi)部軟件算法。經(jīng)TMS320F2812 芯片試驗驗證處理電路滿足對信號進行預處理的要求， 軟件算法不但提高了采樣的精度， 同時拓寬了ADC的處理范圍， 實現(xiàn)了雙極性模擬信號相位的分辨。
在直流無刷電機控制系統(tǒng)中， 需要輸入DSP進行處理的模擬信號主要有兩類： 單極性模擬信號和雙極性模擬信號。單極性模擬信號主要有經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)換后的母線電壓信號和母線電流信號， 其幅值均大于0; 雙極性模擬信號主要是經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換后的電機相電流信號， 其幅值根據(jù)導通關(guān)系進行正負交替變化。而用于直流無刷電機控制的TM S320C2000 系列DSP 的內(nèi)部集成ADC 模塊，其引腳能接受的模擬信號幅度范圍為0~ 3V。因此， 將模擬信號送入ADC 以前， 必須經(jīng)過外部運放電路進行處理（ 包括增益、濾波和偏置等） 以適應ADC 引腳對輸入模擬信號的要求。
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