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舞蹈機器人能夠跟隨音樂的旋律和節(jié)奏作出不同的舞蹈動作，需要對音樂的特征參數(shù)進行實時有效的提取?；?a target='_blank' class='arckwlink_none'>音頻率是音樂的一個重要特征參數(shù)，基音頻率提取的質(zhì)量將直接影響音樂特征的識別效果。提出了一種基于自相關(guān)函數(shù)法的基音頻率檢測方法，先利用三電平中心削波法對信號進行削波，然后計算其自相關(guān)關(guān)系，為有效抑制諧波峰值干擾，再次計算信號的自相關(guān)性，進而提取音樂信號的基音頻率。實驗證明，該方法能夠準確、穩(wěn)定的提取音樂信號的基音頻率，提取效果理想。
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