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隨著圖像和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的技術(shù)被應(yīng)用到汽車電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭，只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域，而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無(wú)疑增加了安全駕駛的隱患，在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場(chǎng)容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。為擴(kuò)大駕駛員視野，就必須能感知360°全方位的環(huán)境，這就需要多個(gè)視覺(jué)傳感器的相互協(xié)同配合作用后，通過(guò)視頻合成處理、形成全車周圍的一整套的視頻圖像，就是有這類需求，全景視覺(jué)泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
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