資料介紹
本文分析了適用于測控領(lǐng)域的4種實時操作系統(tǒng),并對比了它們實時性能的重要指標,歸納了實時性設(shè)計和實現(xiàn)中的若干問題。
關(guān)鍵詞: 實時操作系統(tǒng);VxWorks;mC/OS-II;RT-Linux;QNX
實時操作系統(tǒng)的實時性是第一要求,需要調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務。根據(jù)響應時間在微秒、毫秒和秒級的不同,可分為強實時、準實時和弱實時三種。強實時系統(tǒng)必須是對即時的事件作出反應,絕對不能錯過事件處理時限。例如測控領(lǐng)域就是要求強或接近強實時系統(tǒng)。在機頂盒、PDA、信息家電等應用領(lǐng)域,系統(tǒng)負荷較重的時候,允許發(fā)生錯過時限的情況而且不會造成太大的危害,準和弱實時系統(tǒng)就可滿足應用。一個強實時的操作系統(tǒng)通常使用以下技術(shù):
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