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介紹了兩種提高嵌入式Linux 操作系統(tǒng)實時性方法及其在實際中的應(yīng)用?？蓳屨际絻?nèi)核利用改變中斷的調(diào)度機制和自旋鎖的運行方法使Linux 的內(nèi)核變成可搶占式的。低延遲內(nèi)核在長耗時的任務(wù)中插入調(diào)度點使其他的任務(wù)也能執(zhí)行。在基于PowerPC 的硬件平臺的實際應(yīng)用結(jié)果表明，這兩種方法都能有效地降低系統(tǒng)的時延，在一定程度上提高了系統(tǒng)的實時性。
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