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基于改善石油石化、核工業(yè)等危險(xiǎn)行業(yè)中對(duì)管道、罐體、塔體等介質(zhì)的監(jiān)測(cè)技術(shù)為目的，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了智能語(yǔ)音巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用嵌入式開發(fā)技術(shù)，采用ARM體系的硬件平臺(tái)，通過智能語(yǔ)音控制機(jī)器人行走，靈活采集現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，通過無(wú)線傳輸將視頻、重要數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端，進(jìn)而能夠遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)。文章闡述了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和主要實(shí)現(xiàn)功能，分析了實(shí)現(xiàn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)際測(cè)試中達(dá)到較為滿意的效果。
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