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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>多旋翼無人機——從入門到開發(fā)

      多旋翼無人機——從入門到開發(fā)

      2017-08-07 | ppt | 15540KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      用于LIGHT飛控的代碼講解

      　　1、多旋翼無人機的任務(wù)調(diào)度

      　　飛控的程序由很多任務(wù)組成，每個任務(wù)需要執(zhí)行的周期不同，

      　　那么從開發(fā)者角度來說，怎樣才能把多個任務(wù)規(guī)劃好呢？

      　　作為無人機飛行控制，要有以下嚴謹?shù)囊螅?/p>

      　　1、不要采用軟件延時，以保證足夠高的系統(tǒng)效率

      　　2、不要隨意采用，以保證可靠的執(zhí)行順序結(jié)構(gòu)

      　　3、重要任務(wù)需要統(tǒng)計每兩次相鄰調(diào)用任務(wù)時間間隔

      　　那么最好的解決方法就是僅開啟1個優(yōu)先級較高的定時器，

      　　通過時間片輪的方式執(zhí)行多個任務(wù)，同時可統(tǒng)計沒兩次時間間隔。

      　　接下來講述相關(guān)實現(xiàn)方法：
      多旋翼無人機——從入門到開發(fā)

      Light 代碼 無人機
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