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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>LNM-v1.0 激光導航定位模塊

LNM-v1.0 激光導航定位模塊

2017-08-28 | rar | 0.46 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  LNM-v1.0 激光導航模塊是一款基于室內復雜壞境的導航模塊,該模塊通過激光雷達對室內環(huán)境進行掃描自主構建地圖。LNM 模塊只要配合激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構圖并自主規(guī)劃路徑,可在室內真正的實現(xiàn)機器人的無軌自主導航。LNM 是一款模塊化的產(chǎn)品,多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品。LNM 優(yōu)化了現(xiàn)有市場循跡導航的方式,讓現(xiàn)場安裝更加簡單;讓現(xiàn)場控制更加靈活;讓機器人的工作壞境更加廣闊。

  LNM 模塊分為工業(yè)版 LNM-In 和服務版 LNM-Sr,分別針對不同的行業(yè)領域。

  LNM 模塊只要與 SICK 或者北陽的激光掃描測距傳感器配合使用,就可以實現(xiàn)精準的激光無軌導航功能。

  目前,蘇州智偉達機器人科技有限公司與各大公司合作已經(jīng)實現(xiàn)了 LNM

  模塊無軌導航功能的應用。實驗證明,直流無刷電機小車、輪轂電機小車、麥克拉姆輪小車等經(jīng)過 LNM 模塊改造后,在實用性上有了很大的提升。
LNM-v1.0 激光導航模塊

激光 定位模塊
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