資料介紹
STM32 系列微控制器均含有 DMA 和 通 用 時(shí) 鐘
TIMx模塊。其低端型號(hào)中僅包含 DMA1,支 持 7 個(gè) 通
道;高端型號(hào)還包括 DMA2,支 持5個(gè) 通 道。它 的 每 個(gè) 通
道可任意指定工作模式,如內(nèi)存到內(nèi)存、內(nèi)存到外設(shè)或外設(shè)
到內(nèi)存等。當(dāng)涉及到外設(shè)時(shí),一 般 是 由 外 設(shè) 來(lái) 觸 發(fā) DMA
的一次傳輸,如串口收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志位可觸發(fā) DMA。
?。模停?的每次傳輸都分為4個(gè)階段:申請(qǐng)仲裁、地址計(jì)
算、總線存取和應(yīng)答。除總線存取階段,其 他3個(gè) 階 段 都
只需要一個(gè)系統(tǒng)周期,并且不占用總線,可 在 DMA 控 制
器內(nèi)部并發(fā)地執(zhí)行??偩€存取階段,每 個(gè) 字(4字 節(jié))的 傳
輸需要3個(gè)系統(tǒng)周期。DMA 和 CPU 工作在交替方式下,
不會(huì)相互阻塞。DMA 各個(gè)通道可獨(dú)立設(shè)置優(yōu)先級(jí),當(dāng) 訪
問(wèn)同一資源時(shí)高優(yōu)先級(jí)通道先獲得資源。
?。模停?的 使 用 比 較 簡(jiǎn) 單,每 路 DMA 僅 包 括4個(gè) 寄 存
器,用于指定 DMA 的工作模式、源地址、目標(biāo)地址 和 傳 輸
次數(shù)。ST公司提供了很好的驅(qū)動(dòng)庫(kù),簡(jiǎn)化了外設(shè)的使用,
方便閱讀和移植。本文采用庫(kù)函數(shù)來(lái)展示功能。
其通用時(shí)鐘是很有特色的外圍模塊,可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜
的功能。時(shí)鐘模塊內(nèi)部主要包含一個(gè)計(jì)數(shù)器和4個(gè) 通 道
的比較/捕獲寄存器。時(shí)鐘可工作在捕獲或比較模式。在
捕獲模式下,若有對(duì)應(yīng) 的 觸 發(fā) 信 號(hào),計(jì)數(shù)器的值會(huì)保存到
比較/捕獲寄存器,并觸發(fā)中斷或 DMA;在比較模式下,若
計(jì)數(shù)器的值與比較/捕獲寄存器的值相等,則 對(duì) 外 輸 出 預(yù)
選設(shè)定好的信號(hào),如高電平、低電平或電平反轉(zhuǎn)等。

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