嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operation System，EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。嵌入式操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動(dòng)。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過(guò)裝卸某些模塊來(lái)達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能，是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件。

　　嵌入式LINUX

　　嵌入式Linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。Linux做嵌入式的優(yōu)勢(shì)，首先，Linux是開(kāi)放源代碼；其次，Linux的內(nèi)核小、效率高，可以定制，其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134KB；第三，Linux是免費(fèi)的OS，Linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色，突出的就是Linux適應(yīng)于多種CPU和多種硬件平臺(tái)而且性能穩(wěn)定，裁剪性很好，開(kāi)發(fā)和使用都很容易。同時(shí)，Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的，Linux對(duì)網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò)，以及無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，Token Ring（令牌環(huán)網(wǎng)）、光纖甚至衛(wèi)星的支持。

　　移植步驟：1.Bootloader的移植；2.嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植；3.嵌入式Linux操作系統(tǒng)根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建；4.電路板上外設(shè)Linux驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。

　　WinCE

　　WinCE是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類(lèi)的電子設(shè)備操作系統(tǒng)，它是精簡(jiǎn)的Windows 95，Win CE的圖形用戶(hù)界面相當(dāng)出色。WinCE是從整體上為有限資源的平臺(tái)設(shè)計(jì)的多線(xiàn)程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的操作系統(tǒng)。它的模塊化設(shè)計(jì)允許它對(duì)于從掌上電腦到專(zhuān)用的工業(yè)控制器的用戶(hù)電子設(shè)備進(jìn)行定制。操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200K的ROM。

　　一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)WinCE系統(tǒng)包括四層結(jié)構(gòu)：應(yīng)用程序、WinCE內(nèi)核映像、板級(jí)支持包（BSP）、硬件平臺(tái)。而基本軟件平臺(tái)則主要由WinCE系統(tǒng)內(nèi)核映像（OS Image）和板卡支持包（BSP）兩部分組成。因?yàn)閃inCE系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件緊密結(jié)合的系統(tǒng)，因此即使CPU處理器相同，但是如果開(kāi)發(fā)板上的外圍硬件不相同，這個(gè)時(shí)候還是需要修改BSP來(lái)完成一個(gè)新的BSP。因此換句話(huà)說(shuō)，就是WinCE的移植過(guò)程主要是改寫(xiě)B(tài)SP的過(guò)程。

　　Android

　　Android 是一個(gè)包括操作系統(tǒng)，中間件以及一些重要應(yīng)用程序的專(zhuān)門(mén)針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的層次結(jié)構(gòu)的軟件集。Android 作為一個(gè)完全開(kāi)源的操作系統(tǒng)，是由操作系統(tǒng)Linux、中間件以及核心應(yīng)用程序組成的軟件棧。通過(guò) android SDK 提供的 API 以及相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具， 程序員可以很方便的開(kāi)發(fā)android平臺(tái)上的應(yīng)用程序。其整個(gè)系統(tǒng)由應(yīng)用程序，應(yīng)用程序框架，應(yīng)用程序庫(kù)，Android運(yùn)行庫(kù)，Linux內(nèi)核（Linux Kernel）五個(gè)部分組成。Android操作系統(tǒng)內(nèi)置了一部分應(yīng)用程序， 包括電子郵件客戶(hù)端、SMS程序、日歷、地圖、瀏覽器、通訊錄以及其他的程序，值得一提的是這些所有的程序都是用java編寫(xiě)的。

　　移植的主要的工作是驅(qū)動(dòng)，硬件抽象層的移植。為了更好地理解和調(diào)試系統(tǒng)，也應(yīng)該適當(dāng)?shù)亓私馍蠈訉?duì)硬件抽象層的調(diào)用情況。