資料介紹
1 引言
basic語言是微機系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的一種高級編程語言,它的指令接近思維邏輯的表達,與自然語言有相通之處,易學(xué)易懂,同時它包涵豐富的算法函數(shù),能十分方便地進行各種數(shù)據(jù)處理,因而深受廣大編程愛好者喜愛。plc是計算機科學(xué)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個重要分支,它一般采用梯形圖、語句表作為其編程語言,由于梯形圖形似電氣原理圖,直觀易懂,易為電氣工程師所接受,為plc的推廣應(yīng)用起到了極大的推動作用。plc從誕生至今,幾十年來,應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,現(xiàn)在,通訊問題已成為plc應(yīng)用中的一個重要課題之一。
本文以ge fanuc plc系列pcm智能通訊模塊在某泵站控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為例進行探討,介紹了basic語言在解決plc與現(xiàn)場儀表或其它外部智能設(shè)備之間數(shù)據(jù)通訊問題時能起到的作用,為廣大同行提供又一種串行通訊解決方案。
2 系統(tǒng)簡述
本系統(tǒng)采用ge fanuc 90-30系列plc model351,一塊智能通訊模塊cmm311,一塊可編程智能通訊模塊pcm311,及開關(guān)量輸入、輸出模塊,模擬量輸入模塊若干。
通訊模塊cmm311有兩個通訊口,分別負責(zé)與上位機組態(tài)軟件及現(xiàn)場digital觸摸屏進行通訊。
可編程通訊模塊pcm311為通訊協(xié)處理機,內(nèi)有固化的megabasic語言解釋程序,能執(zhí)行通過外部編程終端存儲進來的basic程序。該模塊有兩個通訊端口,一個端口為編程口,ge公司logicmaster編程軟件包中有專用于pcm模塊編程的軟件,用它可通過該編程口登錄pcm模塊,將計算機中文本形式的basic代碼文件存入模塊的存儲器中;另一個端口為專用外部通訊口,在basic程序中可打開此端口與外部智能設(shè)備進行通訊。在特殊時候,編程口也可被basic程序打開,作與外部設(shè)備通訊用,但這樣使用在調(diào)試時稍有不便。
系統(tǒng)布置要求敘述如下:
plc cpu負責(zé)開關(guān)量、模擬量的采集、運算,實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏,實現(xiàn)人機界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse(西屋儀表)mint ii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相連,負責(zé)通過mint ii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊,采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數(shù)據(jù),同時,com1在調(diào)試完畢后用來與現(xiàn)場一臺三菱fx2n plc通訊,實現(xiàn)從ge plc系統(tǒng)到fx2n系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通路,方案圖如圖1所示。

2.1 minit ii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡介
在這個方案中,minit ii與下位設(shè)備的硬件連接為雙絞線,minit ii及下位各設(shè)備都并入雙絞線組成的westinghouse incom網(wǎng)絡(luò),在該網(wǎng)絡(luò)中各通訊主體使用二進制通訊方式,數(shù)據(jù)幀均由33位二進制數(shù)構(gòu)成,minit ii充當(dāng)主站(master)角色,對下位各設(shè)備發(fā)起通訊,進行輪詢。
pcm311模塊與minit ii轉(zhuǎn)換器進行的是ascii碼通訊方式,而minit ii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設(shè)備的通訊方式為二進制碼通訊,實際上minit ii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進制碼指令幀,當(dāng)然,在通訊過程中,我們只需關(guān)心ascii碼通訊幀的格式,minit ii會自動將其轉(zhuǎn)為二進制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡(luò)中去。
minit ii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成,分為控制指令幀、數(shù)據(jù)指令幀兩類,大致形式如下:
控制指令:
(stx)(c/d)(inst)(comm)(scomm)(address)(sumcheck)
數(shù)據(jù)指令:
?。╯tx)(c/d)(data)(sumcheck)
stx:第2號ascii碼,占一位
c/d:控制指令時為1,數(shù)據(jù)指令時為0,占一位
inst、comm、scomm:由這三個數(shù)字指定需要返回的參數(shù),各占一位
address:指定指令的發(fā)送對象,是一個三位數(shù)的十六制數(shù),占三位
sumcheck:和校驗碼,占二位
data:返回的數(shù)據(jù)信息,占六位
minit ii串行通訊參數(shù)在其面板上通過開關(guān)來選定。
basic語言是微機系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的一種高級編程語言,它的指令接近思維邏輯的表達,與自然語言有相通之處,易學(xué)易懂,同時它包涵豐富的算法函數(shù),能十分方便地進行各種數(shù)據(jù)處理,因而深受廣大編程愛好者喜愛。plc是計算機科學(xué)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個重要分支,它一般采用梯形圖、語句表作為其編程語言,由于梯形圖形似電氣原理圖,直觀易懂,易為電氣工程師所接受,為plc的推廣應(yīng)用起到了極大的推動作用。plc從誕生至今,幾十年來,應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,現(xiàn)在,通訊問題已成為plc應(yīng)用中的一個重要課題之一。
本文以ge fanuc plc系列pcm智能通訊模塊在某泵站控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為例進行探討,介紹了basic語言在解決plc與現(xiàn)場儀表或其它外部智能設(shè)備之間數(shù)據(jù)通訊問題時能起到的作用,為廣大同行提供又一種串行通訊解決方案。
2 系統(tǒng)簡述
本系統(tǒng)采用ge fanuc 90-30系列plc model351,一塊智能通訊模塊cmm311,一塊可編程智能通訊模塊pcm311,及開關(guān)量輸入、輸出模塊,模擬量輸入模塊若干。
通訊模塊cmm311有兩個通訊口,分別負責(zé)與上位機組態(tài)軟件及現(xiàn)場digital觸摸屏進行通訊。
可編程通訊模塊pcm311為通訊協(xié)處理機,內(nèi)有固化的megabasic語言解釋程序,能執(zhí)行通過外部編程終端存儲進來的basic程序。該模塊有兩個通訊端口,一個端口為編程口,ge公司logicmaster編程軟件包中有專用于pcm模塊編程的軟件,用它可通過該編程口登錄pcm模塊,將計算機中文本形式的basic代碼文件存入模塊的存儲器中;另一個端口為專用外部通訊口,在basic程序中可打開此端口與外部智能設(shè)備進行通訊。在特殊時候,編程口也可被basic程序打開,作與外部設(shè)備通訊用,但這樣使用在調(diào)試時稍有不便。
系統(tǒng)布置要求敘述如下:
plc cpu負責(zé)開關(guān)量、模擬量的采集、運算,實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏,實現(xiàn)人機界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse(西屋儀表)mint ii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相連,負責(zé)通過mint ii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊,采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數(shù)據(jù),同時,com1在調(diào)試完畢后用來與現(xiàn)場一臺三菱fx2n plc通訊,實現(xiàn)從ge plc系統(tǒng)到fx2n系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通路,方案圖如圖1所示。

2.1 minit ii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡介
在這個方案中,minit ii與下位設(shè)備的硬件連接為雙絞線,minit ii及下位各設(shè)備都并入雙絞線組成的westinghouse incom網(wǎng)絡(luò),在該網(wǎng)絡(luò)中各通訊主體使用二進制通訊方式,數(shù)據(jù)幀均由33位二進制數(shù)構(gòu)成,minit ii充當(dāng)主站(master)角色,對下位各設(shè)備發(fā)起通訊,進行輪詢。
pcm311模塊與minit ii轉(zhuǎn)換器進行的是ascii碼通訊方式,而minit ii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設(shè)備的通訊方式為二進制碼通訊,實際上minit ii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進制碼指令幀,當(dāng)然,在通訊過程中,我們只需關(guān)心ascii碼通訊幀的格式,minit ii會自動將其轉(zhuǎn)為二進制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡(luò)中去。
minit ii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成,分為控制指令幀、數(shù)據(jù)指令幀兩類,大致形式如下:
控制指令:
(stx)(c/d)(inst)(comm)(scomm)(address)(sumcheck)
數(shù)據(jù)指令:
?。╯tx)(c/d)(data)(sumcheck)
stx:第2號ascii碼,占一位
c/d:控制指令時為1,數(shù)據(jù)指令時為0,占一位
inst、comm、scomm:由這三個數(shù)字指定需要返回的參數(shù),各占一位
address:指定指令的發(fā)送對象,是一個三位數(shù)的十六制數(shù),占三位
sumcheck:和校驗碼,占二位
data:返回的數(shù)據(jù)信息,占六位
minit ii串行通訊參數(shù)在其面板上通過開關(guān)來選定。
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