本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是絕對式編碼器在電機定位中的應用詳細資料說明

　　基于絕對式光電旋轉(zhuǎn)編碼器測量精度高、具有掉電記憶功能的優(yōu)點， 探討了絕對式光電旋轉(zhuǎn)編碼器在電機旋轉(zhuǎn)位置測量方面的應用， 并提出了一種嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)方案。結(jié)合單片機和絕對式編碼器的特點， 詳細介紹了系統(tǒng)硬件和軟件設計方案。采用軟件控制單片機IPO 口模擬時鐘信號的方法與編碼器通信， 成功地解決了編碼器接口技術瓶頸。該電機定位方案已應用于實際系統(tǒng)， 具有精度高、反應靈敏、抗干擾能力強等優(yōu)點， 能夠滿足大多數(shù)電機控制系統(tǒng)的要求。

　　位置和速度測量往往是現(xiàn)代工業(yè)控制中的重要組成部分， 其傳感器的選擇尤為重要。增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器常用于電機定位或測速系統(tǒng)， 它具有成本低廉、接口簡單等優(yōu)點 。然而隨著控制工業(yè)的快速發(fā)展， 這種精度低、無掉電記憶功能的編碼器已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代的一些工業(yè)性能要求， 于是， 應用推動了絕對式光電旋轉(zhuǎn)編碼器的發(fā)展。絕對式光電旋轉(zhuǎn)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器， 因其每個角度位置對應惟一的數(shù)字編碼而得名。如果系統(tǒng)的運動發(fā)生在電力中斷期間， 新的位置在電源恢復以后也能夠立即確定。此外， 絕對式編碼器還具有可靠性高、抗干擾能力強等特點 ， 在應用中越來越受到人們的重視 。

　　本文介紹了一種采用絕對式編碼器實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)位置精確測量的嵌入式系統(tǒng)方案， 并給出了絕對式編碼器與單片機的接口電路和軟件源代碼實現(xiàn)。該方案已應用于實際系統(tǒng)， 具有分辨率高、易于實現(xiàn)、通用性強、性能穩(wěn)定等特點。