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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>使用VC++設計進行無人機飛控地面站軟件的開發(fā)詳細資料說明

使用VC++設計進行無人機飛控地面站軟件的開發(fā)詳細資料說明

2019-08-02 | rar | 1.32 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對某型無人機飛行監(jiān)測和控制的要求,以VC++可視化語言為開發(fā)工具,嵌人NI控件,設計了一套操作方便,功能強大的飛控地面站軟件系統(tǒng):軟件基于模塊化設計思想,采用申口通信以太網(wǎng)兩種通信方式,申口通信上,實現(xiàn)T退測數(shù)據(jù)的實時顯示,數(shù)據(jù)庫存銷,故障提示和遙控指令的定時發(fā)送等功能:以太網(wǎng)通信上,很好地實現(xiàn)了與導航地面站的接口設計:經(jīng)過實際聯(lián)調(diào),系統(tǒng)運行良好,通信實時性很高,視好地完成了各部分功能,并具有很好的擴展性。

  無人機(簡稱UAV)是一種動力驅(qū)使、可控制、能攜帶多種任務設備、執(zhí)行多種任務,并能重復使用的無人駕駛航空器。地面站是整個無人機系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞“,它控制系統(tǒng)各項功能的成功實現(xiàn)。

  常見的地面站由飛控地面站,導航地面站和無線鏈路三部分組成,其中飛控地面站是3個分系統(tǒng)的核心,它借助無線鏈路實時采集遙測數(shù)據(jù)、定時發(fā)送遙控指令以及向?qū)Ш降孛嬲緦崟r發(fā)送無人機飛行數(shù)據(jù),結(jié)構(gòu)框圖如閣1所示,可見一個設計合理的飛控地面站對整個冢統(tǒng)是非常重要的。

VC++ 串口通信 無人機
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