ARM公司在32 位RISC 的CPU開(kāi)發(fā)領(lǐng)域不斷取得突破，其結(jié)構(gòu)已經(jīng)從V3發(fā)展到V6。BSP（ Board Support Package ）板級(jí)支持包介于主板硬件和操作系統(tǒng)之間，其功能與PC機(jī)上的BIOS 相類(lèi)似，主要完成硬件初始化并切換到相應(yīng)的操作系統(tǒng)。BSP是相對(duì)于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于不同定義形式的BSP，例如VxWorks 的BSP和Linux 的BSP相對(duì)于某一CPU來(lái)說(shuō)， 盡管實(shí)現(xiàn)的功能一樣， 可是寫(xiě)法和接口定義是完全不同的。另外，仔細(xì)研究所用的芯片資料也十分重要， 例如盡管ARM在內(nèi)核上兼容， 但每家芯片都有自己的特色。所以這就要求BSP程序員對(duì)硬件、軟件和操作系統(tǒng)都要有一定的了解。

　　本文介紹基于ARM體系的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)初始化部分BSP的程序設(shè)計(jì)。本文引用的源碼全部是基于HMS320C7202芯片設(shè)計(jì)，并已成功運(yùn)行。

?

　　1 ARM開(kāi)發(fā)教程之初始化過(guò)程

　　盡管各種嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能差別很大， 但其系統(tǒng)初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)流程如圖1 所示。

　　1.1 設(shè)置入口指針

　　啟動(dòng)程序首先必須定義指針， 而且整個(gè)應(yīng)用程序只有一個(gè)入口指針。一般地， 程序在編譯鏈接時(shí)將異常中斷向量表鏈接在0 地址處，并且作為整個(gè)程序入口點(diǎn)。入口點(diǎn)代碼如下：

　　ENTRY（ _start ） ；開(kāi)始

　　1.2 ARM 開(kāi)發(fā)教程之設(shè)置異常中斷向量表

　　ARM要求中斷向量表必須放置在從0 開(kāi)始、連續(xù)8×4字節(jié)的空間內(nèi)。各異常中斷向量地址以及中斷的算是優(yōu)先級(jí)如表1：