本連載講解作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人員所必需具備的單片機(jī)的基礎(chǔ)知識。本期為最后一期，將為大家介紹在單片機(jī)控制系統(tǒng)中不可缺少的 處理方式--“中斷”的基礎(chǔ)知識。 “中斷”與“輪詢” 本期是單片機(jī)入門連載的最后一期。第1期我們學(xué)習(xí)了“單片機(jī)的基本構(gòu)成”，第2期學(xué)習(xí)了“單片機(jī)的外圍功能電路”，第3期學(xué)習(xí)了“單片機(jī)的編程語言和開發(fā)環(huán)境”，第4期學(xué)習(xí)了“單片機(jī)的外部外圍功能電路控制”的基礎(chǔ)知識。本期我們將說明在單片機(jī)編程過程中一定會遇到的、也是單片機(jī)控制中不可缺少的一種處理方式---“中斷”。 “中斷”處理并非單片機(jī)控制系統(tǒng)所特有的現(xiàn)象，在我們的日常生活中“中斷”的例子也隨處可見。讓我們來看看身邊的例子吧。比如盡管您知道今天有快遞送到，但卻不知道快遞送來的具體時(shí)間，在這種情況下，也許您會選擇坐在客廳里邊看書，邊等快遞送來。在您看書其間，門鈴響的時(shí)候就表明快遞到了（有事件發(fā)生）。這就是“中斷”的例子。 圖1：“中斷”處理 示意圖 如果不用“中斷”處理等待方式的話，在看書的過程中，您就不得不經(jīng)常走到門口去確認(rèn)快遞是否到了。 像這樣頻繁地確認(rèn)是否有“事件”發(fā)生的現(xiàn)象，在單片機(jī)控制中是通過軟件編程完成的。我們把這種處理方式稱為“輪詢”（圖2）。 圖2：“輪詢”處理示意圖 單片機(jī)中的中斷處理 實(shí)際上單片機(jī)的中斷處理更加復(fù)雜，還是以上述事例(邊看書邊等待快遞送來)進(jìn)行說明。 現(xiàn)在，相信大家對“中斷” 已經(jīng)有所了解了。下面我們來看看在實(shí)際的“中斷”處理中，單片機(jī)內(nèi)部是怎樣進(jìn)行的。 在單片機(jī)中，通知事件發(fā)生的中斷信號一般來自于外部INT引腳的輸入信號，或是來自定時(shí)器、串行I/F等內(nèi)部的外圍功能電路的信號。接收中斷信號的是中斷控制器。中斷控制器根據(jù)產(chǎn)生的中斷信號的優(yōu)先級，按優(yōu)先級順序發(fā)送給CPU。當(dāng)然，被設(shè)定為無效的設(shè)備所傳送來的中斷信號是不會傳給CPU的，您也可以屏蔽或忽略它們。CPU根據(jù)從中斷控制器接收到的指示，執(zhí)行相應(yīng)的程序（中斷處理）。 圖3：單片機(jī)內(nèi)部的“中斷”處理 實(shí)時(shí)處理中斷 “中斷”與“輪詢”看起來好象可以進(jìn)行同樣的處理，實(shí)際上它們有很大的區(qū)別。區(qū)別在于當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，中斷方式可以立刻執(zhí)行對應(yīng)事件的處理。中斷的這種處理方式被稱為是實(shí)時(shí)處理。 而在“輪詢”方式中，如果對發(fā)生事件的監(jiān)視周期較短的話也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理，但是在通常情況下，總是有多個(gè)事件發(fā)生，有時(shí)主程序也不允許太短的循環(huán)，所以，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理。 當(dāng) “中斷” 發(fā)生時(shí)，由于從檢測到事件發(fā)生到切換到中斷處理只需要幾十至幾百個(gè)時(shí)鐘，所以可以在短時(shí)間內(nèi)對應(yīng)事件進(jìn)行處理。 例如，在鍵輸入或開關(guān)輸入的情況下，對于單片機(jī)來說開關(guān)何時(shí)將被按下是不可預(yù)測的事件。所以，如果在主程序中以“輪詢”的方式監(jiān)視的話，將會無端浪費(fèi)CPU的處理時(shí)間，而且，如果要進(jìn)行多個(gè)“輪詢”處理，則“輪詢”的周期將會變長。 如果不具備單片機(jī)的硬件知識，是很難理解和應(yīng)用“中斷”的?！爸袛唷钡膬?nèi)容也確實(shí)有些難度，但是它卻是單片機(jī)系統(tǒng)控制中無法避開的一種處理。所以，大家一定要加深對單片機(jī)知識的理解，并熟練掌握“中斷”的基本知識和使用方法！ 單片機(jī)入門系列共分5期，講解了單片機(jī)的基礎(chǔ)知識。如果這個(gè)系列講解能提高大家學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情，我們將深感榮幸……Let’s try!? (mbbeetchina)