基于MSP430的網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計資料下載
2021-04-05 |
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資料介紹
隨著嵌入式系統(tǒng)的飛速發(fā)展,在許多領(lǐng)域,以微控制器為中心的應(yīng)用系統(tǒng)正逐步取代以計算機為中心的應(yīng)用。因此,對于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)的研究,越來越多的研究人員將研究重點轉(zhuǎn)移到嵌入式系統(tǒng)上來。基于此背景,本文提出了一種網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案,其目標是使人們能夠通過監(jiān)控現(xiàn)場的攝像機和麥克等視頻音頻捕捉設(shè)備,將監(jiān)控現(xiàn)場的信號通過局域網(wǎng)傳輸,并送到監(jiān)視器上以獲得當?shù)貙崟r圖像和聲音,從而實現(xiàn)遠距離遙視現(xiàn)場。系統(tǒng)工作原理在本監(jiān)控方案中,嵌入式主機系統(tǒng)采用TI公司的混合信號微控制器MSP430F1611作為系統(tǒng)核心控制器,USB主機接口芯片采用Cypress公司的USB Host/Slave接口芯片SL811HS,以太網(wǎng)傳輸芯片采用REALTEK公司的快速以太網(wǎng)控制芯片RTL8139,系統(tǒng)的穩(wěn)壓源選擇NS公司的LM1117。系統(tǒng)工作時,由MSP430F1611和SL811HS控制作為USB從設(shè)備的攝像頭,并讀入視頻數(shù)據(jù),對其進行處理和存儲。同時,將麥克風(fēng)中的音頻數(shù)據(jù)讀入MSP430F1611進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和存儲。然后,將經(jīng)過傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層封包后的IP數(shù)據(jù)報由RTL8139封裝成以太網(wǎng)幀,再經(jīng)過以太網(wǎng)變壓器PE68515傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)上。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖該方案整個系統(tǒng)由音/視頻數(shù)據(jù)采集模塊、音/視頻數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)傳輸控制模塊以及電源模塊四部分組成,如圖1所示。(1) 音/視頻數(shù)據(jù)采集模塊:該模塊主要由攝像頭、麥克風(fēng)及其外圍電路組成。其中攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感器和數(shù)字信號處理芯片ZC0301P組成,完成圖像數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換及傳輸,VGA視頻圖像的傳輸速度可達每秒15幀。麥克風(fēng)主要用于采集模擬聲音信號。(2) 音/視頻數(shù)據(jù)處理模塊主要由MSP430F1611和SL811HS組成,完成數(shù)據(jù)采集與處理。嵌入式USB主/從接口芯片SL811HS和16位單片機MSP430F1611遵從USB1.1協(xié)議,用以實現(xiàn)USB主機功能,并且具有USB總線的接口方式。該模塊作為一個數(shù)據(jù)接口模塊集成到用戶的嵌入式系統(tǒng)中,對攝像頭和麥克風(fēng)中讀入的數(shù)據(jù)進行處理并存儲。(3) 以太網(wǎng)傳輸控制模塊:主要任務(wù)是將經(jīng)過傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層封包后的IP數(shù)據(jù)報經(jīng)過RTL8139進行以太網(wǎng)封包,封裝成以太網(wǎng)幀后,通過網(wǎng)絡(luò)變壓器PE68515傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)上。(4) 電源模塊根據(jù)系統(tǒng)中各器件對電源的要求,使外部電源通過LM1117穩(wěn)壓器后,向系統(tǒng)提供3.3V電壓。系統(tǒng)硬件設(shè)計本設(shè)計中,單片機采用MSP430F1611,它有48KB+256B的FLASH存儲器,10KB RAM。MSP430F1611與SL811HS主要完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理功能。MSP430F1611與SL811HS的硬件接口框圖如圖2所示。圖2中,SL811HS的M/S接低電平,工作在主機模式下。CM接低電平,使系統(tǒng)工作在48MHz。由于MSP430F1611既要與SL811HS相連,又要與RTL8139相連,而SL811HS的引腳本身無三態(tài)功能,所以在MSP430F1611與SL811HS之間需要加三態(tài)緩沖器74HC244,以達到三方通信的目的。SL811HS通過緩沖器接MSP430F1611的I/O口; 中斷請求端INTR0直接與單片機的I/O口P1.1相連,SL811HS傳輸完數(shù)據(jù)后產(chǎn)生高電平輸出。通過單片機定時器檢測設(shè)備狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)從設(shè)備接入,則觸發(fā)外部中斷。MSP430F1611大部分引腳作為I/O口,主要用來與SL811HS和RTL8139通信。MSP430F1611與RTL8139通信的作用是將上層應(yīng)用程序傳來的音/視頻數(shù)據(jù)進行處理并存儲后,進行數(shù)據(jù)的封裝過程,通過傳輸層將存儲的數(shù)據(jù)封裝成UDP(User Datagram Protocol)數(shù)據(jù)包,通過網(wǎng)絡(luò)層封裝成IP數(shù)據(jù),以及通過數(shù)據(jù)鏈路層封裝成以太網(wǎng)幀,然后通過物理網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)侥康牡亍O到y(tǒng)軟件設(shè)計本設(shè)計的軟件部分主要包括采集模塊軟件設(shè)計和以太網(wǎng)傳輸模塊軟件設(shè)計。通過單片機定時器檢測設(shè)備狀態(tài),如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)從設(shè)備接入,則觸發(fā)外部中斷。當從設(shè)備發(fā)現(xiàn)后,通過SL811HS進行設(shè)備枚舉,設(shè)置設(shè)備地址、數(shù)據(jù)描述和配置,然后通過大規(guī)模存儲協(xié)議訪問從設(shè)備文件系統(tǒng)。以太網(wǎng)傳輸模塊中斷子程序流程圖如圖3所示。RTL8139數(shù)據(jù)的接收用中斷方式完成。當主處理器向網(wǎng)上發(fā)送數(shù)據(jù)時,先將1幀數(shù)據(jù)通過DMA通道送到控制器的發(fā)送緩沖區(qū),然后發(fā)出傳送命令,RTL8139按照PCI總線主模式將數(shù)據(jù)從發(fā)送緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到內(nèi)部發(fā)送FIFO中。當FIFO中數(shù)據(jù)包完整時,RTL8139即開始包發(fā)送??刂破髟跀?shù)據(jù)發(fā)送完成后通過中斷方式通知主處理器。接收數(shù)據(jù)時,網(wǎng)上傳送來的數(shù)據(jù)包首先被放在接收FIFO中,同時RTL8139要進行地址過濾。當接收FIFO中數(shù)據(jù)包已達到接收配置寄存器的要求時,RTL8139請求PCI總線按照PCI模式將數(shù)據(jù)傳到接收緩沖區(qū),接收滿1幀后,同樣以中斷方式通知主處理器數(shù)據(jù)收發(fā)的狀態(tài)。結(jié)語本設(shè)計主要是針對家居安防中應(yīng)用而提出的,系統(tǒng)最終可達到的數(shù)據(jù)傳輸速率為8~10Mbps。隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的日益普遍和嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展,未來會有更多嵌入式網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品產(chǎn)生。(mbbeetchina)
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