論文首先搭建了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板軟件平臺，即設(shè)計實現(xiàn)具有雙啟動模式的系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootoader，根據(jù)硬件板資源環(huán)境對 Clinux內(nèi)核進行裁剪、配置、編譯和移植，然后進一步分析USB主機遵從的協(xié)議及其工作原理，并結(jié)合 Cinux下一般設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)，研究 Clinux的USB子系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計Philips ISP1161主機控制器驅(qū)動程序，編譯進 Clinux操作系統(tǒng).

從而實現(xiàn)板上的USB主機功能，論文在研究本系統(tǒng)所使用的操作系統(tǒng) Clinux的過程中，對jClinux內(nèi)存管理策略進行分析，針對應(yīng)用中存在的問題提出一種改進的內(nèi)存管理算法，在預(yù)知系統(tǒng)的一些應(yīng)用的前提下可以提高物理內(nèi)存分配回收效率.

在嵌入式應(yīng)用中實現(xiàn)USB并不那么簡單，作為近年新出現(xiàn)的USB OTG

（USB On-The Go）兩大功能之一的嵌入式USB主機為實現(xiàn)兩USB設(shè)備直接通信鋪路，關(guān)于此方面的研究國內(nèi)外均處于起始階段，尚不成熟.

本文給出的在基于ARM7開發(fā)板上的以pClinux操作系統(tǒng)為支撐的USB主機實現(xiàn)方案無論對于研究嵌入式USB設(shè)備的點對點通信還是作為相關(guān)產(chǎn)品測試原型都有一定的理論意義和實用價值，應(yīng)用前景廣闊.本文所作的工作對USB OTG設(shè)備的軟硬件應(yīng)用開發(fā)和研制也具有一定的參考價值.