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（一）嵌入式系統(tǒng)的設計過程1. 設計過程中使用的概念（1）抽象：首先要對每個問題的組件進行抽象。例如，機器人系統(tǒng)問題的抽象可以根據(jù)手臂和電機的控制進行。（2）硬件和軟件體系結構：在開始設計之前，必須很好的理解體系結構。（3）外部功能屬性：待開發(fā)系統(tǒng)的外部功能屬性應該從設計中充分理解。（4）相關系統(tǒng)系列設計：在設計過程中，應該對早期開發(fā)的相關系統(tǒng)系列加以考慮。（5）模塊化設計：系統(tǒng)設計是...
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