本文檔提供了MPU-3050運(yùn)動(dòng)處理單元的描述、規(guī)格和設(shè)計(jì)相關(guān)信息。提供了運(yùn)動(dòng)處理庫(kù)（MPL）的補(bǔ)充軟件指南，并詳細(xì)描述了接口所需的API和系統(tǒng)層例程去MPU-3050。電氣特性基于仿真結(jié)果和有限的特性數(shù)據(jù)。規(guī)格如有更改，恕不另行通知。

　　MPU-3050運(yùn)動(dòng)處理單元（MPU）是世界上第一個(gè)集成了智能手機(jī)應(yīng)用的6軸傳感器融合的運(yùn)動(dòng)處理解決方案。MPU-3050具有嵌入式三軸陀螺儀和數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器?（DMP）硬件加速器引擎，具有與第三方數(shù)字加速度計(jì)接口的次級(jí)I2C端口，以向其主I2C端口提供完整的6軸傳感器融合輸出。這將線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合并為應(yīng)用程序的單個(gè)數(shù)據(jù)流。這種陀螺儀技術(shù)的突破提供了一個(gè)引人注目的68%更小的足跡，40%的更薄的封裝，消耗了更少的功率，并且與最新的競(jìng)爭(zhēng)陀螺解決方案相比具有固有的成本優(yōu)勢(shì)，以唯一地解決移動(dòng)手持機(jī)中6軸運(yùn)動(dòng)處理的快速增長(zhǎng)的需求。

　　mpu-3050將加速度計(jì)提供的運(yùn)動(dòng)傳感功能從縱向和橫向顯著擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)處理功能。mpu測(cè)量和處理線(xiàn)性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在用戶(hù)和手機(jī)之間創(chuàng)建更高程度的1:1運(yùn)動(dòng)交互。與藍(lán)牙、照相手機(jī)圖像傳感器和Wi-Fi的普及類(lèi)似，運(yùn)動(dòng)處理正成為移動(dòng)手機(jī)中的“必備”功能，對(duì)無(wú)線(xiàn)運(yùn)營(yíng)商、移動(dòng)手機(jī)原始設(shè)備制造商、應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員和最終用戶(hù)都有利。通過(guò)提供集成的傳感器融合輸出，mpu-3050中的dmp從應(yīng)用處理器中卸下密集的運(yùn)動(dòng)處理計(jì)算需求，減少了對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器輸出的頻繁輪詢(xún)的需要，并允許使用低成本、低功耗的應(yīng)用處理器，從而增加了整體電池電量。手機(jī)的生活。由于現(xiàn)在的手機(jī)具有多功能特性，MPU-3050不僅可以為一些更常見(jiàn)的應(yīng)用提供精確的1:1運(yùn)動(dòng)跟蹤，如靜止/視頻圖像穩(wěn)定、游戲和航位推算，32位DMP還可以編程以提供高級(jí)用戶(hù)界面，例如多種手勢(shì)和字符識(shí)別，從而應(yīng)用程序，如AirSign、TouchAnywhere、MotionCommand。

　　通過(guò)利用其專(zhuān)利和經(jīng)批量驗(yàn)證的Nasiri制造平臺(tái)（通過(guò)晶圓級(jí)鍵合將mems晶圓與配套的CMOS電子器件集成），Invensense將MPU-3050封裝尺寸降低到了4x4x0.9mm（QFN）的革命性封裝尺寸，同時(shí)提供了最高的性能、最低的噪音和最低的成本半導(dǎo)體封裝，以解決廣泛的手持消費(fèi)電子設(shè)備。

　　mpu-3050集成了16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（adc）、可選的低通濾波器、fifo、嵌入式溫度傳感器和快速模式i 2c接口。性能特點(diǎn)包括可編程滿(mǎn)標(biāo)度范圍從250度/秒到2000度/秒（度/秒或dps），低噪音0.01度/秒/√赫茲，同時(shí)提供最高的穩(wěn)健性，支持10000克的運(yùn)行沖擊。最高的橫向軸隔離是通過(guò)設(shè)計(jì)從其單硅集成實(shí)現(xiàn)的。工廠(chǎng)校準(zhǔn)的初始靈敏度降低了生產(chǎn)線(xiàn)校準(zhǔn)要求。該部件的片內(nèi)fifo和專(zhuān)用的i2c主加速度傳感器總線(xiàn)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)計(jì)時(shí)，降低了系統(tǒng)功耗。傳感器總線(xiàn)允許mpu-3050直接從片外采集數(shù)據(jù)