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Xc1004四軸SPI運(yùn)動控制芯片參考手冊免費(fèi)下載。SPI通訊，僅需使用10條指令便可完成復(fù)雜工作。單芯片四軸輸出，多個芯片通過不同片選腳可控制達(dá)120軸。獨(dú)立軸e版本支持最大脈沖輸出頻率1MHz獨(dú)立輸出。插補(bǔ)軸f版本支持四軸直線插補(bǔ)，二軸圓弧插補(bǔ)，支持連續(xù)插補(bǔ)，支持速度前瞻。電子凸輪d版本支持128點(diǎn)電子凸輪功能。脈沖輸出使用脈沖+方向方式。各版本擁有64條運(yùn)動指令緩存空間。LQFP48封裝，引腳輸入輸出3.3V。
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