資料介紹
“機(jī)器視覺”的用途很多,隨著20 世紀(jì)90 年代以來光電、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器視覺已在包括汽車制造業(yè)在內(nèi)的很多工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。作為一種新穎而又實(shí)用的傳感技術(shù),圖像檢測單元近年已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化,一些知名的廠商,如日本的松下公司、德國的西門子公司等都推出了品種規(guī)格齊全的系列化產(chǎn)品,包括光源、攝像頭、處理器等,對(duì)圖像檢測技術(shù)的推廣應(yīng)用創(chuàng)造了有利的條件。與此同時(shí),所頒布的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不但規(guī)范了生產(chǎn),而且為用戶在不同情形下選用合適的檢測單元,更快、更好地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
相比之下,國內(nèi)在這方面尚處于起步階段,即使在近20 年獲得迅速發(fā)展的汽車制造業(yè),機(jī)器視覺的應(yīng)用也相當(dāng)有限。但通過以下應(yīng)用實(shí)例,可清楚地看出這項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用前景。
精密測量是機(jī)器視覺一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域,其對(duì)被測對(duì)象進(jìn)行測量的原理如圖1 所示。檢測系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)、CCD 攝像頭和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)(圖中未表示)等組成。由光源發(fā)出的平行光束照射到被測對(duì)象的檢測部位上,其邊緣輪廓經(jīng)過顯微光學(xué)鏡組成像在攝像機(jī)的面陣CCD 像面上,經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理后獲得被測對(duì)象邊緣輪廓的位置。如果使被測對(duì)象產(chǎn)生位移,再次測量其邊緣輪廓位置,則兩次位置之差便是位移量。顯然,若被測對(duì)象的兩條平行的邊緣輪廓能處于同一幅圖像內(nèi),則其二者位置之差即為相應(yīng)尺寸。

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