今天的內(nèi)容主要講述進(jìn)入和退出中斷的方法、臨界區(qū)的介紹以及延時(shí)函數(shù)，取消延時(shí)函數(shù)和獲取系統(tǒng)時(shí)間。 1、ucosIII中斷 中斷：應(yīng)內(nèi)部或外部異步事件的請(qǐng)求中止當(dāng)前任務(wù)，而去處理異步事件所要求的任務(wù)的過(guò)程叫做中斷。 進(jìn)入中斷 OSIntNestingCtr來(lái)記錄中斷嵌套次數(shù)，UCOSIII最多支持250級(jí)的中斷嵌套。退出中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)要調(diào)用函數(shù)OSIntExit()。 退出中斷 退出函數(shù)內(nèi)部步驟如下： 1、系統(tǒng)是否運(yùn)行。不符合則退出 2、關(guān)閉全局中斷 3、中斷嵌套次數(shù)和任務(wù)切換次數(shù)記錄 4、進(jìn)行中斷級(jí)任務(wù)切換 臨界區(qū) 1、臨界段代碼也叫做臨界區(qū)，是指那些必須完整連續(xù)運(yùn)行，不可被打斷的代碼段。當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)這些臨界段代碼的時(shí)候需要對(duì)這些臨界段代碼進(jìn)行保護(hù) 2、宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN： 0：UCOSIII使用關(guān)中斷的方式來(lái)保護(hù)臨界段代碼 1：采用給調(diào)度器上鎖的方式來(lái)保護(hù)臨界段代碼。 3、UCOSIII定義了一個(gè)進(jìn)入臨界段代碼的宏：OS_CRITICAL_ENTER()，定義了兩個(gè)退出臨界段代碼的宏：OS_CRITICAL_EXIT和OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()。 時(shí)間管理 任務(wù)延時(shí) · UCOSIII中的任務(wù)是一個(gè)無(wú)限循環(huán)并且還是一個(gè)搶占式內(nèi)核，為了使高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)不至于獨(dú)占CPU，可以給其他優(yōu)先級(jí)較低任務(wù)獲取CPU使用權(quán)的機(jī)會(huì)，UCOSIII中除空閑任務(wù)外的所有任務(wù)必須在合適的位置調(diào)用系統(tǒng)提供的延時(shí)函數(shù)或者任務(wù)調(diào)度函數(shù)，讓當(dāng)前的任務(wù)暫停運(yùn)行一段時(shí)間并進(jìn)行一個(gè)任務(wù)切換。 · 延時(shí)函數(shù)有兩種，OSTimeDly()—指定節(jié)拍數(shù)和OSTimeDlyHMSM()—參數(shù)直觀(guān)。 · OSTimeDly()函數(shù)有三種工作模式：相對(duì)模式、周期模式和絕對(duì)模式。 OSTimeDlyHMSM()函數(shù)僅在相對(duì)模式下工作。 取消任務(wù)延時(shí) 延時(shí)任務(wù)任務(wù)可通過(guò)在其他任務(wù)中調(diào)用函數(shù)OSTimeDlyResume()取消延時(shí)而進(jìn)入就緒狀態(tài)，此函數(shù)最后會(huì)引發(fā)一次任務(wù)調(diào)度。 獲取和設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間 · UCOSIII定義了一個(gè)CPU_INT32U類(lèi)型的全局變量OSTickCtr來(lái)記錄系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)，在調(diào)用OSInit()時(shí)被初始化為0，以后每發(fā)生1個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，OSTickCtr加1。 · OSTimeSet()允許用戶(hù)改變當(dāng)前時(shí)鐘節(jié)拍計(jì)數(shù)器的值，慎用！?。。?！ · OSTimeGet()用來(lái)獲取動(dòng)遷時(shí)鐘節(jié)拍計(jì)數(shù)器的值。 (mbbeetchina)