電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對使用傳統(tǒng)單目相機(jī)的全自動三維重建方法結(jié)果精確度差和整體結(jié)構(gòu)理解缺失等問題，提出一種結(jié)合視覺慣性里程計和由運動到結(jié)構(gòu)的全自動室內(nèi)三維布局重建系統(tǒng)。首先利用視覺里程計獲得關(guān)鍵幀圖像序列和對應(yīng)空位置姿態(tài)，并利用運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法計算精確相機(jī)位姿;然后利用多圖視立體幾何算法生成高質(zhì)量稠密點云;最后基于曼哈頓世界假設(shè)，針對典型的現(xiàn)代建筑室內(nèi)場景，設(shè)計一種基于規(guī)則的自底向上的布局重建方法，得到最終房間外輪廓布局。使用浙江大學(xué)CAD&G實驗室場景現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù)集和人工合成的稠密點云數(shù)據(jù)集作為實驗數(shù)據(jù)在Uυuntu1604和pCL19環(huán)境下進(jìn)行實驗。結(jié)果表明，文中方法對三維點云噪聲容忍度高，能夠有效地重建出室內(nèi)場景的三維外輪廓布局。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 嵌入式雙目視覺系統(tǒng)和三維重建技術(shù)研究
- 三維CT層間圖像超分辨率重建與修復(fù)綜述 25次下載
- 基于分布式傳感的實時三維重建系統(tǒng) 15次下載
- 面向動態(tài)三維重建的地圖序列快速生成方法 9次下載
- 透明物體的三維重建研究綜述 4次下載
- 面向踝關(guān)節(jié)功能的三維測量與重建系統(tǒng)設(shè)計 10次下載
- 如何使用單目視覺進(jìn)行高精度三維場景重建技術(shù)研究 7次下載
- 如何使用智能手機(jī)進(jìn)行三維模型重建的方法概述 13次下載
- 基于非量測相片的三維模型重建 0次下載
- 基于雙目立體視覺的三維拼接和融合方法 5次下載
- 三維立體視覺技術(shù)的應(yīng)用及其三維恢復(fù)方法介紹 5次下載
- 基于FPGA的醫(yī)學(xué)圖像三維重建系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 45次下載
- 一種新穎實用的基于視覺導(dǎo)航的三維重建算法
- 管道切片的三維重建
- 基于紋理映射的醫(yī)學(xué)圖像三維重建
- 一種基于多次觀測融合的可交互三維高斯場景重建框架 546次閱讀
- 航天宏圖全棧式3DGS實景三維重建系統(tǒng)解決方案 1.3k次閱讀
- 三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析 1.4k次閱讀
- 三維視覺測量技術(shù)知識科普 1.8k次閱讀
- RayDF：實時渲染！基于射線的三維重建新方法 1.4k次閱讀
- 基于光學(xué)成像的物體三維重建技術(shù)研究 1.6k次閱讀
- 總結(jié)！三維點云基礎(chǔ)知識 4.1k次閱讀
- 三維場景點云理解與重建技術(shù) 2.4k次閱讀
- 三維計算視覺研究分析 1.3k次閱讀
- 如何使用純格雷碼進(jìn)行三維重建？ 1.9k次閱讀
- 如何重建三維空間模型 2.1k次閱讀
- 深度學(xué)習(xí)時代的來為基于圖像的三維重建提供了新的可能 6.7k次閱讀
- 自動駕駛系統(tǒng)作出正確的決策，要完成哪些計算機(jī)視覺任務(wù)？ 6.6k次閱讀
- 雙目立體視覺三維測量原理 2.5w次閱讀
- 三維掃描儀的應(yīng)用 6.6k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論