資料介紹
PCB圖如下:


成分
| 電阻 15kΩ ?W | × 1 |
| 電阻 22kΩ ?W | × 1 |
| 電阻 330Ω ?W | × 1 |
| 二極管 1N4007 | × 1 |
| 多層_____電容100nF,間距1mm | × 4 |
| 電解電容 470÷1000μF 16V | × 1 |
| 紅色或綠色 3mm LED | × 1 |
| 水平微調(diào)器 10kΩ, 10mm | × 1 |
| 輕觸開關(guān) 6x6mm | × 3 |
| 螺絲接線端子(5mm間距) | × 2 |
| 跳線塊 | × 2 |
| Arduino 接頭套件 10pin + 8pin +8pin + 6pin | × 1 |
| 公頭排(需要3+3+3+2針) | × 1 |
| 母頭排(需要6+4針) | × 1 |
| 超聲波傳感器 HC-SR04 | × 1 |
| OLED 顯示 I2C 0.91" 128x32 | × 1 |
| 改進(jìn)型模擬 RC 伺服電機(jī) | × 2 |
| HC-05 藍(lán)牙模塊 | × 1 |
| 3D 打印件 | × 1 |
| 橡膠 O 型圈(參見項(xiàng)目文檔) | × 2 |
| 田宮滾珠腳輪型號(hào) 70144 | × 1 |
描述
AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人
AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有:OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個(gè)改進(jìn)的伺服電機(jī)。AR.LO 非常易于打印、組裝和編程,非常適合兒童和項(xiàng)目學(xué)校,因?yàn)樗梢詤R集所有制造商的經(jīng)驗(yàn):3D 打印、嵌入式電子、機(jī)械和編程。
github 帳戶上提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的源代碼,文檔頁面上提供了完整的組裝說明。
我做了一個(gè)兼容 Cytron MAKER UNO 和 MAKER LINE 模塊的新版本,他的名字是 ARLOK?
代碼
https://github.com/Cyb3rn0id/AR.LO
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