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移動機器人代表了一個非常有吸引力的多學科領(lǐng)域，具有很多應用和科學研究的可能性。
微型計算機、單板計算機和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展有助于為該領(lǐng)域部署低成本解決方案。在這個項目中，提出了這樣一種低成本的固定四輪底盤移動機器人平臺。移動機器人能夠通過導航和避障功能進入二維環(huán)境。
該項目的目標是幫助您開始使用 Python 進行編程，以使用 Raspberry PI 控制您的機器人。我們將介紹基礎(chǔ)知識和一些簡單的示例，以從 Raspberry PI 的 Python GUI 控制您的機器人。
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