描述

在本教程中，我將教你如何制作一個(gè)與Arduino配合使用的避障機(jī)器人。您必須熟悉 Arduino。Arduino 是一個(gè)使用ATmega微控制器的控制器板。您可以使用任何版本的 Arduino，但我在我的機(jī)器人上使用了Arduino Uno r3 。

代碼很簡(jiǎn)單，電路只有 4-5 根線。該機(jī)器人還使用與 Arduino 兼容的L293D電機(jī)護(hù)罩來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所以，盾牌直接安裝在 Arduino 上，讓一切變得簡(jiǎn)單......基本上，我們的機(jī)器人是一輛向前移動(dòng)的汽車，如果有任何障礙物擋住它的路徑，它就會(huì)停在那里，向后移動(dòng)一點(diǎn)，然后它的頭向左旋轉(zhuǎn)正確的。然后它比較距離，機(jī)器人轉(zhuǎn)向距離更遠(yuǎn)的方向。然后機(jī)器人再次沿該方向向前移動(dòng)，再次重復(fù)整個(gè)過(guò)程。為了檢測(cè)距離，機(jī)器人使用了HC-sr04超聲波傳感器。所以這個(gè)傳感器每10 微秒發(fā)送一次超聲波s，如果前方有任何障礙物，傳感器會(huì)接收回波。根據(jù)行程時(shí)間，它知道傳感器與物體之間的距離。那么讓我們開(kāi)始吧...

所需零件

成分

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因此，要開(kāi)始任何項(xiàng)目，我們需要先收集所需的零件。所需的所有零件如下所述：-

• 阿杜諾

• L293D 電機(jī)護(hù)罩

• 底盤（包括電機(jī)和車輪）

• 電線

• 電池座

• 微型伺服電機(jī)

• HC-sr04 超聲波傳感器模塊

• 傳感器固定支架

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