資料介紹
描述
大家好!你準(zhǔn)備好一個(gè)新的項(xiàng)目!讓我們開(kāi)始旋轉(zhuǎn)一些引擎..
像往常一樣,我制作了本教程來(lái)逐步指導(dǎo)您,以防您決定體驗(yàn)相同的冒險(xiǎn)并制作自己的真正旋轉(zhuǎn)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。
在這個(gè)項(xiàng)目的制作過(guò)程中,我們?cè)噲D確保這篇文章將是最好的指南,其中包含必要的制作文件和參考資料。
我們只用了 6 天就完成了這個(gè)項(xiàng)目,只需 5 天就可以拿到所有需要的零件并完成硬件制作和組裝,然后我們準(zhǔn)備了適合我們項(xiàng)目的代碼。
在開(kāi)始之前讓我們先看看。
你將從這個(gè)項(xiàng)目中學(xué)到什么:
- 如何組裝噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)零件。
- 在 Jet 結(jié)構(gòu)中添加直流電機(jī)(重新制作的零件)。
- 像專業(yè)人士一樣安排您的 Jet 設(shè)置。
- 開(kāi)始第一次 Jet 運(yùn)行。
從成分開(kāi)始

這個(gè) Jet Engine 是完全 3D 打印的,我從Thingiverse獲得了 STL 文件,特別是 Catiav5tfw 用戶準(zhǔn)備的文件,但我添加了一些額外的部件以使設(shè)計(jì)適合安裝直流電機(jī),這樣我們就可以將設(shè)計(jì)從從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)。
此外,我已將所有可用部件縮放到 60% 的尺寸,因?yàn)樵汲叽缬悬c(diǎn)大,讓我旋轉(zhuǎn)起來(lái)會(huì)很復(fù)雜。
我附上了顯示您需要的必要部分(最少部分)的圖像,其余所需部分將在接下來(lái)的步驟中共享,因此請(qǐng)繼續(xù)閱讀。
噴射組件

我發(fā)現(xiàn)指導(dǎo)您完成此步驟的最佳方法是刪除有關(guān)組件的圖像,因?yàn)?Jet 有很多部件。
確保您有足夠的螺釘(3x8mm)和螺母(每個(gè)大約 100 件)將蓋板部件連接在一起。您還需要考慮一些內(nèi)部部件,您需要仔細(xì)處理它們以保持對(duì)齊的結(jié)構(gòu),這有助于電機(jī)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
如何插入電機(jī)!

現(xiàn)在這是我為可用型號(hào)所做的主要升級(jí),通過(guò)在我們的 Jet 上添加直流電機(jī),它會(huì)旋轉(zhuǎn),這就是為什么我為 Jet 配備了齒輪 48V 直流電機(jī),確保您使用的是齒輪電機(jī),否則電機(jī)不會(huì)啟動(dòng)。
我們將通過(guò)電機(jī)連接部件將電機(jī)固定在 Jet 結(jié)構(gòu)上,這是我制作的額外部件之一,我上傳了它的 STL 文件。您還需要兩個(gè)軸承 (6001) 用于 Jet 的正面和背面。
所需的電機(jī)必須具有中等扭矩(0.88Kg cm 以上的任何東西都可以)。
我推薦JGA25-370型號(hào),為此您需要第二版電機(jī)支持 STL 文件。
關(guān)于控制電路板
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幾個(gè)月前我已經(jīng)完成了這個(gè) Throne 板,這是測(cè)試 Portenta 驅(qū)動(dòng) 24V 直流電機(jī)以及通過(guò)外部電源供電的能力的最佳時(shí)機(jī)。我通過(guò)Altium Designer開(kāi)發(fā)了電路板原理圖和 PCB,在那里我找到了成功完成設(shè)計(jì)所需的所有工具,在完成設(shè)計(jì)后,我得到了由JLCPCB制造的精美電路板。
Arduino Portenta 板是本項(xiàng)目的客用板,我添加了一個(gè) L293DD H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)來(lái)自 Portenta 的 5V PWM 信號(hào)控制 24V 直流輸出。
安排設(shè)置

將電路板和 Jet Engine 核心組裝好后,我們只需將 Jet 放在其支架上,并將電路板放置在其位置上,然后我們就完成了電源和電機(jī)功率控制的接線,如圖所示上圖,為了保持布線設(shè)置的有序外觀,我設(shè)計(jì)了一些線夾并通過(guò) 3D 打印生產(chǎn)它們。
在進(jìn)入最后一步之前,我提醒您,我已經(jīng)在我的 Throne 板上插入了一個(gè) SMD 電位器和一些滑動(dòng)開(kāi)關(guān),這將有助于控制電機(jī)的速度和方向。
軟件和測(cè)試


這是最后一步,我剛剛編寫(xiě)了這個(gè) Arduino 代碼,它允許我從 SMD 電位器讀取模擬信號(hào),對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換,然后通過(guò) Portenta 的 PWM 輸出傳輸它,它還可以切換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)的數(shù)字信號(hào)。
我附上了噴射旋轉(zhuǎn)的快照,但您仍然可以在我的 Youtube 頻道上觀看完整的制作視頻。
不要猶豫,通過(guò)評(píng)論部分讓我知道您的想法和建議。
- 制作3D打印的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)
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